小程序
传感搜
传感圈
楼主

不羁的旋律

5

帖文

0

关注

146

获赞

关注

陀螺仪,姿态测量控制的定海神针

2022-12-26 #陀螺仪

谈到姿态测量和航向测量,常用到加速度传感器、倾角传感器、地磁传感器等,这些都是关于静态或者相对静态(含匀速)状态的应用,但实际上我们很多姿态测量都是在运动中执行的,采用静态测量的方式传感器会产生很大的偏差,这时候就会用到陀螺仪 。

陀螺仪又叫做角速度传感器,高速转动中的转子,由于有惯性,它的旋转轴永远指向固定的方向,三轴陀螺仪,这个固定的方向就是陀螺仪 X/Y/Z轴。陀螺仪检测的是角速度,工作原理是基于柯里奥立力:当物体在坐标系中直线移动时,若坐标系在旋转,那么旋转的过程中,物体会感受到一个垂直的力和垂直方向的加速度。

利用陀螺仪的定轴性和进动特性,陀螺仪获得了广泛的应用。例如在导航应用当中感测角速度、同时去除有害加速度对加速度传感器信号进行修正,从而精确地得到动态的姿态信息,如果没有陀螺仪加速度将只能测到静态的姿态信息。

此外,陀螺仪可以用于摄像机防抖、各类游戏设备、各种输入设备,如空中鼠标等、甚至工业设计师的输入设备、动画制作的输入设备。未来最具想像空间和增长潜力的应用,是虚拟现实和增强现实应用,将会大量利用陀螺仪与其他姿态传感器的融合,来提高虚拟现实与正常现实的临场感与真实性。

常见的陀螺仪有机械陀螺、光纤陀螺、激光陀螺、MEMS陀螺等类别,针对航空航天、国防军工、汽车电子、工业控制、消费电子等应用,提供不同层次的性能和成本、MEMS技术真正让高大上的陀螺仪真正走下神坛进入每一步手机,进入我们日常生活。


  • 1收藏
  • 14赞同

您需要登录才可以回复|注册

再写20字评论更容易被回复
发布评论

进口传感器代理销售

10

帖文

81

关注

32

获赞

关注

MEMS 陀螺仪 我们有做,VTI的

评论发表于2023-02-02
回复
赞同

MEMS封测_Oxford Lab

3

帖文

0

关注

57

获赞

关注

陀螺仪的零漂、刻度因子和三轴非正交误差是陀螺仪三大主要误差,很好地解决这三种误差,对陀螺仪特性有很大的帮助。

评论发表于2022-12-27
回复
赞同

sensor672014

0

帖文

0

关注

0

获赞

关注

定海神针,这个词用的准,没有陀螺仪,就谈不上姿态控制和惯性导航

评论发表于2022-12-26
回复
赞同

方位传感_习文林

0

帖文

0

关注

3

获赞

关注

在非大批量、成本不敏感的应用上,如国防和高端工业,国产陀螺仪还是没有问题的,但是对成本敏感的商业化应用,国产企业还在经历痛苦的爬坡阶段。

评论发表于2022-12-26
回复
赞同

sensor199055

0

帖文

0

关注

0

获赞

关注

国产的陀螺仪到底行不行啊,国产加速度传感器在消费电子倒是见到不少了,陀螺仪好像还是没有成气候

评论发表于2022-12-26
回复
赞同

哈雷1号

0

帖文

0

关注

0

获赞

关注

感觉现在一提到运动姿态测量,就离不开 MEMS 陀螺仪

评论发表于2022-12-26
回复
赞同

2022 传感器传家网 粤ICP备10082760号
公司名称:深圳传感网络科技有限公司

中央网信办违法和不良信息举报中心
举报邮箱:jubao@sensorexpert.com.cn

您确定采纳此回答并关闭问题?