哪位大侠给支个招 ? 手头有个项目,需要知道小车轮胎什么时候运转一周,用周长乘以接收到的脉冲数量,也就是需要一个轮胎运转一周,发送一个脉冲的装置。貌似有多种解决办法,想看看哪一种最有效。
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扫地机器人的传感器融合算法已经很成熟,网上都有开源算法了,花点时间就能找到。现在开始往会爬墙、会爬沙发、会乘电梯换楼层的清洁机器人发展了,小车轮胎测控不是问题。
楼上是在做扫地机器人应用吧,可以试试编码器方案呢
传统做法是用霍尔传感器,通过对轴上码盘进行脉冲计数的方法可以得到距离,如果环境洁净且在使用过程中不易积累尘土,也可以用红外传感器计数。另外,也可以用加速度传感器测出加速度,再进行两次积分就是距离。不知道你了解过的方案是否有这些。
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