晨控CK-GW06-E03与TwinCAT软件配置指南
晨控CK-GW06-E03与TwinCAT软件配置指南
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。
本期围绕EtherCAT,搭建一个PC-RFID的系统来详细讲讲EtherCAT的组态问题。以TwinCAT XAE Shell软件,晨控工业网关控制器CK-GW06-E03,支持EtherCAT协议
0准备阶段
软件:TwinCAT XAE Shell
设备:CK-GW06-E03网关
交换机:标准POE交换机(带智能检测功能)
电源:24V直流电源
1打开TwinCAT软件创建新项目。
2选择TwinCAT Projects中的TwinCAT XAE Project(XML format),然后点击确定
3点击IO打开,右键Devices添加新项
4选择EtherCAT中的EtherCAT Master,然后点ok
5选择对应连接的网口,点击确定
6点击上方TwinCAT,选择EtherCAT Devices中的Update Device Descriptions(via ETG Website)...
7查看XML文件存放位置,然后打开对应文件夹
8将设备的XML文件存放到文件夹中
9返回软件,点击上方TwinCAT,选择EtherCAT Devices中的Reload Device Descniptions,点击加载一下xml文件
10点击I/O--Devices,然后右键Device 1(EtherCAT)选择添加新项
11选择新添加的设备,点击OK
13点击TwinCAT中的Restart TwinCAT(Config Mode),重启一下
14然后右键新添加的Box 1(CK-GW06-E03)点击Scan,扫描对应的设备
15扫描完成后,扫描到的设备会与软件是添加的相匹配,配置完成
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