如何看待纯视觉自动驾驶方案(如 Apollo lite 和特斯拉),激光雷达是昙花一现还是必由之路?
2022-11-21
#特斯拉
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马斯克的特斯拉都不坚持纯视觉方案的,还在继续被他忽悠讨论什么纯视觉哟
评论发表于2022-12-16
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摄像头本身在动态范围、感光调节速度、对焦速度以及自清洁等方面都远弱于人眼。基于复杂度、可靠性的原因,也不会使用电控转向。这样,视觉方案就需要多摄像头。那么,这么多摄像头,不一致的话,你听谁的?多数表决?下个雨溅点泥就玩死你。当然,你使劲滤波就可以嗖嗖开了,连带着把白色货车都滤掉。
评论发表于2022-11-21
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我相信纯视觉一定是未来的方向。 只要有足够多的小白鼠持续填数据算法就好。
评论发表于2022-11-21
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谁胜谁负,就这几年的事。大家也别急着争论,看下去不就行了,时间证明一切。到时候把这个帖子翻出来,看看谁对谁错不就行了。
评论发表于2022-11-21
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必由之路,各个传感器间的劣势只能通过多传感器融合来弥补,而且激光雷达一是价格再降,而是算法性能在迅猛提升,可以看看CVPR2022新出的IA-SSD,无论是性能还是速度都有大幅提升,未来可期!
评论发表于2022-11-21
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