日本 Touchence 成立于2011年，开发了世界上第一款软式触摸传感器和世界上最小最轻最薄的压力传感器。
Shokac Probe 超精细触觉传感器
Shokac Probe是Touchence公司基于日本香川大学高尾实验室领导的 JST-CREST 项目（开发用于定量检测超精细触觉的纳米触觉神经网络及其在触觉测量技术中的应用生产）的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。
Shokac Probe传感器具有与人的指纹相似的结构，可量化触觉，可以同时测量细微的表面凹凸不平和摩擦力的变化。
探针尖端的接触扫描表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。它使用微机电系统（MEMS）来实现其超精细结构，尽管尺寸很小，但非常适合大规模生产。
除标准产品规格外，Touchence还可以定制传感器尺寸、灵敏度、耐用性、连接器等以满足客户的使用需求，因此传感器可用于处理坚硬物体、柔软物体、潮湿物体等情况。
潜在应用场景
Shokac Probe触觉传感器可量化皮肤的触感；
Shokac Probe触觉传感器探针尖端的接触扫描物体表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。这使得可以即时量化皮肤的触感，并推荐适合个人皮肤的护肤品和化妆品；
Shokac Probe触觉传感器可量化头发的结构和触感；
Shokac Probe触觉传感器可以即时量化头发的结构和触感，确定某人头发的健康程度，此信息可用于推荐适合他们的美发产品；
Shokac Probe触觉传感器可量化纸和布的触感；
Shokac Probe触觉传感器可以即时量化纸张和布料的触感，因此它可以用于机器人指尖，进行过去只有工匠才能进行的高级评估和操作。
