Interbotix 教育机械臂
Interbotix X系列手臂专为教育和研究而设计,支持 ROS + ROS2(Melodic、Noetic 和 Galactic)、Moveit、Gazebo 和 MATLAB® 以及演示和教学视频,可帮助您不到一个小时启动和运行您的平台。X 系列提供多种不同型号可供选择,具有 4、5 和 6 自由度选项,有效负载范围为 50-750g。所有 X 系列产品都在同一个ROS 中央开源代码存储库上运行。这些平台非常适合课堂,非常适合基于视觉的拾放、机器学习和人工智能等应用。