华力创科学（深圳）有限公司 成立于2019年，位于深圳龙岗，是一家集研发和生产的以“赋予高层次力感知技术”为己任的光学力传感器企业。华力创科学自主研发了Photon系列多维力传感器，可应用于协作机器人、精密加工、航空航天、医疗器械、新能源汽车等领域，为各行各业的客户提供一站式的力传感需求解决方案，是国内首屈一指的光学力传感器引领者。
专业（近10年的力传感研发经验）
专注（专注于力传感器的落地应用，提供涵盖协作机器人、精密加工、航空航天、医疗器械、新能源汽车等领域应用解决方案）
专长（Photon系列多维力传感器是国际上首个研发成功的光学原理的力传感器）
主要产品
力及力矩传感器
华力创科学的力/力矩传感技术，是国际首个研发成功的基于光学原理的力及力矩传感技术。该技术首次实现了应用非激光光源对微米级别材料形变的测量，实现了力与力矩的精确测量。该传感原理融入了针对性开发的特殊传感结构，在保证各项物理参数的同时降低了整体结构限制；使用了特制光学芯片，确保了传感单元的稳定性并降低了系统误差。
静态力/力矩传感器
不同于当前市场常见的基于应变片原理的力觉传感器，华力创科学Photon系列静态力觉传感器拥有定制化程度高、精度高、可靠性好等优点。生产上，该产品还拥有可自动化生产、一致性强、无批次差等优势，能更好的满足企业生产的标准化要求。
微型 · 医用多维力传感器Photon_micro
Photon_micro是一款针对医疗场景开发的微型 · 六维力传感器，该传感器直径仅6mm，并且具有4mm的中心通孔，可集成于各类内镜系统及腹腔镜手术器械中，配合可视化展示系统，能在诊察及治疗过程中辅助医生，监控对器械与人体腔道之间的接触状态。
工业级 · 六维力传感器PhotonR66
PhotonR66是华力创科学自主研发的第一款工业级 · 六维力传感器，该传感器将信号处理电路集成于传感器内部，方便用户安装及接线。现在已于力控打磨抛光，生产制造自动化，按摩机器人，科研教育等领域得到应用与验证。
工业级 · 六维力传感器PhotonR56P
PhotonR56P是一款针对超轻量型仿人机械臂开发的工业级 · 六维力传感器，该传感器内置高精度嵌入式信号处理电路，同时大小及重量适中，可靠耐用，可与市面上常见的超轻量型仿人机械臂无缝适配，可广泛应用于新零售，新餐饮，生活服务，商业服务，智慧家居等应用场景。
工业级 · 六维力传感器PhotonR80
PhotonR80是一款针对3~20kg负载的协作机器人开发的工业级 · 六维力传感器，该系列传感器可适配市面上绝大多数协作机器人与部分小型工业机器人，该系列传感器安装便捷，稳定可靠，可一站式满足协作机器人力觉传感需求。
工业级 · 力控系统PhotonOne
PhotonOne是一款面向精密加工领域针对性研发的工业级 · 高刚度的力控系统，该力控系统外形结构可定制性强，刚度高，信号传输稳定，可对精密加工过程进行监控。现阶段该系列中的产品已应用于五轴CNC机床，3D打印机，多轴抛光机等设备中，可有效提高各类精密加工的良率，并降低设备失效风险。
工业级 · 力矩传感器PhotonT
PhotonT是一款针对“电机-减速机”组合的输出扭矩测量研发的工业级 · 力矩传感器，该系列力矩传感器可与各类减速机（3，8，11，14，17，20，25，32，40）进行适配，刚度高，厚度薄，性价比高。适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。
工业级 · 六维力传感器PhotonMini
PhotonMini是一款针对航空航天，学术研究，高精密测试等场景开发的工业级 · 高精度小型六维力传感器，结构小巧紧凑，精度好，分辨率高。可满足各类高精密测试过程中的需求。
工业级 · 力控系统PhotonOne_2
PhotonOne_2是一款面向精密加工领域针对性研发的工业级 · 高刚度力控系统，该力控系统外形结构可定制性强，刚度高，信号传输稳定，可对精密加工过程进行监控。现阶段该系列中的产品已应用于五轴CNC机床，3D打印机，多轴抛光机等设备中，可有效提高各类精密加工的良率，并降低设备失效风险。
动态力矩传感器
不同于逆磁伸缩原理及应变片原理的动态力传感器，华力创科学Photon系列动态力觉传感器无需对旋转传动轴进行更改，同时在低转速高扭矩状态下对力矩感知更精确，实时性更好，可靠性更高。
工业级 · 自行车力矩传感器Photon_Bike
Photon_Bike是一款针对助力自行车领域开发的工业级 · 动态力矩传感器，可根据不同车型需求及五通管结构进行快速定制化改造，可同时记录踩踏力矩及踏频，产品精度高，并且在静止状态下无输出，可充分满足骑行者助力踩踏要求。
工业级 · 车用力矩传感器PhotonAO
Photon_AO是一款面向汽车领域，特别是新能源电动汽车领域开发的工业级 · 车用力矩传感器。该传感器可实时感知各半轴（及传统轴）上实时受到的力矩，并且车辆无需改变原有传动轴结构，该传感器精度高，可靠性高，可应用于车辆测试及多电机电动汽车电驱控制中。
智能末端执行器
华力创科学智能末端执行器，是在成熟的多维力觉感知的基础上，集成各类执行器，将“力感知”与“高效执行”从底层结合，一站式满足传感器应用中的“感知+执行”需求
工业级 · 智能防碰撞装置PhotonAC100
PhotonAC100是华力创科学开发的集“实时传感+自动避让“一体的工业级 · 智能防碰撞装置，可安装于精密设备与运动机构之间，用于保护激光头，刮刀等高价值精密设备。该装置可感知精密设备末端收到的接触力，用户可根据需求自定义避让触发力，在到达触发力阈值之前整体刚度高，稳定性好，避免了为运动过程增加抖动；在到达触发力阈值之后避让触发响应速度快，刚度可在2ms以内快速降低，保护设备安全。该产品已在激光应用领域得到应用，可靠性高，效果好。
工业级 · 智能浮动装置PhotonFD
Photon_FD工业级 · 智能浮动装置，是华力创科学开发的集“实时感知+恒力浮动”一体的智能单元，可安装于对接触力要求高的打磨，抛光，按摩，医学检查等领域，可以在小范围内保证工件间的接触力恒定，简化使用者对运动机构”恒力控制“的要求。
