灵巧手的抓握及手型手势探索，需要调试各个关节的运动量，最终定位对应的手型手势或对应物 品的抓握姿态。软件的运动仿真区域，能根据各个关节输入的运动量随动，示意该命令的运动效果。在不 连接实际假肢手的情况下，探索手型手势。对成熟的手型手势，可以添加到播放列表，通过模型运动仿真 功能，查看播放列表指令集的播放效果。