如今参观者走进广东韶钢松山股份有限公司(以下简称韶钢)炼铁厂高炉炉台,时常会发现有一台灵巧的机器人正在快速“行走”——它就是韶钢炼铁员工们的“新同事”,“工友们”都亲切地称呼它“保罗”。
韶钢炼铁厂相关负责人表示,高炉直吹管向高炉喷入热风,是高炉安全生产的重要保证。高炉直吹管长期承受高温、腐蚀、热疲劳和磨粒冲蚀,很容易烧损,使冷却水流入高炉内部,造成炉温降低。严重时还可能导致水蒸气爆炸,造成铁水外流形成重大生产事故。因此,及时掌握风口平台直吹管温度变化趋势、检测煤气泄漏及直吹管烧穿产生的巨大噪音,避免重大恶性事故的发生,是保证生产安全进行的重要前提条件。
针对现场环境和工艺要求,韶钢炼铁厂打破传统思维,决定使用高炉风口区域智能巡检机器人。经过现场施工、安装、测试,目前高炉风口智能巡检机器人保罗已正式“上岗”,代替操作工进行相关操作。
据介绍,机器人保罗每天都按设定的轨迹认真巡检,它的“脚”是四轮驱动,“身上”设有智能云台,头项着摄像机,右侧设有红外热像仪,后侧设有激光雷达。
每到达一个检测位置,机器人保罗就会自动拍照测温,仔细采集该位置风口直吹管的右侧、左侧或底部的温度数据,迅速更新风口的最高温度及温度曲线,将最高温度及报警设置上传炼铁智能工厂平台。它无需人工操作,可以自动充电,自动巡检,自动分析上传数据,完成高炉风口平台检测工作,安全、简单、快捷。
上述负责人表示,“保罗”一丝不苟地工作,高质高效完成风口平台直吹管温度检测、煤气检测及异音检测作业,分析高炉风口工作状态,并将其作为判断和控制高炉运行状况的重要依据之一。它的上岗,让炼铁高炉安全生产更有保障。