智能垃圾桶是智慧城市概念下的一个细分产品，最大的优点就是“智能”。前端通过安装各类传感器，进行温度、湿度、气味、烟雾等检测，还能实现自动溢满报警功能。换句话说，这个垃圾桶可以自动感应桶内垃圾是否装满，提示环卫人员及时清空垃圾箱。
北醒开发的TF系列激光雷达模组就实现了垃圾分类的智能化和免接触，可针对垃圾桶提供两种检测方案（自动开盖检测+桶内物位高度检测）。北醒的激光雷达产品已经在很多城市的垃圾桶上安装应用，不仅可以做到无接触投放垃圾，更可以在垃圾量达到80%以后与垃圾清运车实时传送数据分配对接，使垃圾收集清运无缝对接。
一、智能垃圾桶系统组成及功能
光伏系统：通过光伏系统为测量，通讯，声光电等系统供电。
消杀系统：通过产品自配的消杀系统有效缓解易腐垃圾腐烂速度，降低垃圾桶内垃圾腐烂产生的异味，对垃圾腐烂滋生的各类细菌进行灭杀。
物联信息采集系统：产品配备物联网系统通过系统查看产品的分布位置信息、垃圾桶满溢信息、故障记录、垃圾量实时监控。
智能开盖系统：产品配备自动开盖系统，居民投放垃圾时通过垃圾亭上的激光雷达自动感应，自动打开桶盖，有效避免双手接触到垃圾桶，减少细菌的接触传播，提高居民垃圾投放的舒适性。
标准垃圾桶：产品可以与标准240L垃圾桶完美匹配对接，可在原垃圾桶位置进行升级安装，采用组合式结构，安装简易，原桶原位，使垃圾分类易于推广普及。
宣传系统：产品可配置LED广告屏或广告牌可进行垃圾分类宣传或其他商业宣传。
监控系统：产品可配备远程视频监控系统与城市信息化管理系统相衔接。
无人驾驶智能清运：产品配备物联网系统可升级为5G数据传输，与无人驾驶垃圾清运车实时连接，在垃圾桶满溢状态下，实现无人化智能清运，是构建智能小区最佳匹配设备。
二、智能垃圾桶业务逻辑
1. 检测垃圾投放人接近垃圾桶，并自动开启垃圾桶盖
2. 完成投放信息后，自动闭合垃圾桶盖，并开启垃圾余量测量
3. 将垃圾余量信息发送到远程数据管理系统
4. 系统根据垃圾桶满溢信息判断哪些垃圾箱被标记为可收集
5. 规划收集路径，车辆收集已经达到满溢标准的垃圾箱
三、激光雷达实现在智能垃圾桶中的应用
1、垃圾桶智能开盖系统：产品配备自动开盖系统，居民投放垃圾时通过垃圾亭上的北醒激光雷达自动感应（探测前方来人，斜向下安装，检测身高130cm以上人员），自动打开桶盖，有效避免双手接触到垃圾桶，减少细菌的接触传播，提高居民垃圾投放的舒适性。
2、垃圾桶内垃圾存量检测系统：激光雷达自动检测垃圾量，安装在垃圾桶内桶盖上，正对着下方检测。当垃圾量达到80%以后可与垃圾清运车实时传送数据分配对接，垃圾收集清运无缝对接。
四、方案优势：
1. 对黑色垃圾识别距离远：3-8m距离
2. 功耗低＜0.35W，支持蓄电池供电
3. 小于一元硬币的重量，方便安装集成
4. 100Hz高频精准实时测量，可配置参数
5. 探测角2°，防止过宽触及筒壁引发误报
6. 即插即用，消费级价格
7. 满足人眼安全
8. 模组结构，可加防护外壳
智能垃圾管理有助于将垃圾管理的整体收集和运输成本降低近50%。这会促使今后收集垃圾的方式更加智能化合理化，检测垃圾余量的前端传感器，为其合理性提供必要条件。
五、北醒激光雷达智能垃圾桶实际案例
智能垃圾站用于垃圾分类，分为厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四种，共有4个垃圾桶，每个垃圾桶上方有一个自动开合的盖子，盖子后方支架内是每个盖子的控制单元，内部集成了电机、电路板等，整个智能垃圾站通过支架顶部的太阳能电池供电，1套设备使用8台TF-Luna/TFmini Plus。
自动开盖检测：通过上方斜向下探测的TF-Luna/TFmini Plus来检测是否有人靠近垃圾桶，若有人靠近垃圾桶则系统根据TF-Luna/TFmini Plus的距离变化控制电机带动盖子打开；当人离开，TF-Luna/TFmini Plus距离发生变化后，盖子自动关合。TF-Luna/TFmini Plus安装于约2m高度，倾斜约45度斜向下探测，工作频率10Hz，需要响应的距离区间为1.1-1.8m，孩子（1.3m左右身高）和成人站在垃圾桶前均能准确响应。
桶内物位高度检测：通过盖子内部的TF-Luna/TFmini Plus探测垃圾桶内的垃圾高度，垃圾桶高度约90cm，若桶内垃圾接近满溢（80%左右容量），系统会发给终端警告，提醒清空特定垃圾桶。
六、适用场所：
1. 住宅建筑 ：家庭
2. 城市建筑 ：商场、大厦
3. 公共建筑 ：学校、机场、医院
4. 其他：街道