近日，在福建省漳州市开发区，无人驾驶牵引车“云杉”正式下线。据悉，该车是国内第一款基于商用车架构为港口量身定做的无人驾驶牵引车。该车可替代传统的磁钉/AGV方案，成本降低为传统方案的三分之一，还可用于矿山、大型企业场内等场所，增加了工作效率和安全性，具有广阔的市场推广潜力。
无人驾驶牵引车“云杉”，新闻资料图片
据介绍，该车可牵引最大重量60吨。据介绍，该无人驾驶牵引车采用了成像毫米波雷达作为主力传感器，融合视频实现全天候、全天时感知；车上的北斗GNSS及云杉智能路标，可进行高精度、高可靠的定位导航；多种车路协同策略，实现无人驾驶与有人驾驶交会作业的交通管理，不论晴天雨天，都能保持厘米级车辆控制精度。
据悉，毫米波雷达传感器同超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达波长相对较长，因此穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的优势。
毫米波雷达利用射频芯片、天线发射调频连续波（FMCW），遇到障碍物反射的回波对其不断检测，经混频放大处理后，可用其差拍信号时间差来表示雷达与目标的距离，再根据差频信号相差与相对速度关系，计算出目标对雷达的相对速度及危险时间，从而对车辆行驶做出预判。
目前，在自动驾驶领域，毫米波雷达被广泛用于L1-L3阶段的自动驾驶，用在前向碰撞预警系统（FCW）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、变道辅助系统（LCA）等领域。
据了解，随着我们进入技术创新的激动人心的时代，汽车雷达市场从未如此充满活力。大量新的基于毫米波雷达底层技术的应用，在快速涌现。例如，手势识别、乘员生命体征监控、底盘到地面监控、免触碰行李箱开启等等新的雷达应用仍在不断涌现。业界现在也正在关注毫米波雷达点云成像的可行性。
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