隧道内车辆多车速快，人工巡检危险系数较高。现多使用轨道巡检机器人进行自动巡检，更加安全可靠。为预防巡检机器人相互直接碰撞，可在巡检机器人两侧安装集成北醒单点极光雷达，用以实时监测巡检机器人前向和后向可能出现的障碍物。当出现障碍物时，激光雷达测距出现变化，触发系统报警。进而系统可控制巡检机器人减速或急停，有效降低事故风险。
方案优势：
1、测量频率高，标配100Hz，最高可达1000Hz，响应迅速，适配较高运行速度
2、FOV小，测距精准，体积小，方便集成于车体内部
3、性价比高，测距性能高
隧道巡检机器人避障
摘要
隧道内车辆多车速快，人工巡检危险系数较高。现多使用轨道巡检机器人进行自动巡检，更加安全可靠。为预防巡检机器人相互直接碰撞，可在巡检机器人两侧安装集成北醒单点极光雷达，用以实时监测巡检机器人前向和后向可能出现的障碍物。当出现障碍物时，激光雷达测距出现变化，触发系统报警。进而系统可控制巡检机器人减速或急停，有效降低事故风险。
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