轨道智能传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站点，由专用运载小车沿着固定的轨道运输，实现站之间立体、点到点的运输，为提高轨道小车工作效率，会有多台轨道小车同时运行，为防止多台小车碰撞，北醒推出了“北醒激光雷达避障方案”，为小车安全运行提供保障，降低财产损失。
1、吊轨式智能机器人避障：
①. 应用介绍：
通过控制中心下达配送指令，智能小车通过吊轨行进到物料配送点A，并通过水平或者垂直轨道运送到站点B，从而实现物料的职能无接触快速运输；
②. 北醒激光雷达避障解决方案：
多台吊轨机器人在轨道形式过程中，为防止两台或者多台机器人互相碰撞，在机器人的头尾两侧分别装两个TF-Luna低成本激光雷达测距模组（如图）探测距离，在运行时检测到障碍物时触发巡检机器人报警并减速/急停，保证吊轨式巡检机器人安全作业。
2、RGV避障：
①. 应用方式：
RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率
②. 北醒激光雷达避障解决方案：
RGV在轨道上行驶过程中，为防止货架上的货物掉落从而伤害RGV或者阻碍RGV行进，在RGV头尾两侧分别装两个TF-Luna低成本激光雷达测距模组探测距离，在运行时检测到障碍物时触发RGV报警并减速/急停，保证RGV安全作业。
