从蚊子能够在黑暗中飞行和着陆的能力为灵感,近日研究人员开发出了能躲避碰撞的感知系统,并在四旋翼飞机上进行了测试。由伦敦皇家兽医学院(RVC)Richard Bomphrey教授领导的国际科学家团队,对雄性库蚊的感觉机制进行深入研究,并找到了模拟这种昆虫利用气流探测障碍物的能力
据研究小组称,蚊子通过非常迅速地拍打它们拉长的翅膀来飞行,产生快速的喷气式气流提供升力。如果这些喷射气流遇到障碍物,这些气流模式就会改变形状,这可以被蚊子触角基部的一个名为 "庄氏器官 "的感受器阵列检测到。这使昆虫能够利用 "空气动力学成像 "建立起周围环境的图像,使其能够映射出地面和其他障碍物的位置。
研究小组利用这些发现,通过为其安装了一个受生物启发的传感器装置,为其提供了一个具有空气动力学成像功能的微型四旋翼飞机。该装置由一个连接到压差传感器的探针管阵列组成,这些探针管被放置在最大的灵敏度上。经过一系列的试飞后,该四旋翼机被允许自主飞行。
该团队发现,该四旋翼机可以在足够的距离内探测到地面或墙壁上的表面,几乎不需要进行数据处理,此外,据说这套新系统重量轻、功耗低、可扩展性强。