路边停车管理系统是基于物联网、云计算服务和智能传感器技术的停车管理和运营管理系统。路牙机、咪表、视频桩等路侧设备是系统中的重要组成部分，通过安装北醒激光雷达，可以实现对车辆的实时探测，通过测距值的变化，可以判断出车辆进入或离开停车位，触发摄像头对车牌进行拍照，进而进行计时和费用结算。通过激光雷达的测量，可以大幅降低整套系统的功耗、降低摄像头的唤醒频率、减少后台算法处理压力，在激光雷达与摄像头的配合以及整机系统的算法加持下，检测准确率可高达99%，可以大幅提升收费率、降低运维成本。
系统对所有车位的停车状态实时跟踪统计，可实现远程数据查询、电子地图车位状态监控、参数设置和费率调整，提供数据接口，为更大范围的行车、停车诱导系统提供基础数据，并优化停车场内车位的运行状态和节省运营成本。
1. 路牙机应用方案：
图1 路牙机安装示意图
方案优势：
1、超低功耗模式下，待机功耗1.5mW，平均功耗仅1.72mW，可在10000毫安时的电池供电下工作3.3年，无需接市电或频繁更换电池，大幅降低路侧设备的整体功耗，降低维护成本；
2、黑车测距最高可达3m，测距稳定，较小的FOV也可以有效避免车辆周围复杂物体的干扰；
3、定制停车算法，轻微脏污时也可以准确探测车辆，严重脏污或雨雪天气下雷达可以自动给后台报警，方便运维人员及时快速维护。
图2 北醒某客户项目路牙机视角检测图
2. 咪表应用方案
3. 视频桩应用方案