一、应用背景
码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。
以长距高清3D激光雷达为核心传感器的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，全方位获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，最大限度降低安全隐患。
二、应用介绍
防区设置
第一步，利用北醒Horn-X2激光雷达（以下简称Horn-X2）对水域需要监测的范围进行防区设置。
Horn-X2量程最远可达500米以上，适合能见度低和完全无环境光的环境。同时，Horn-X2拥有较宽的视场角，高清密度点云可准确还原航/河道内，船舶和桥梁的三维图像信息，从而准确地设置防区。
例如：针对凹形码头，可设置长500米，深500米的防区域，当卸货轮船在驶入、离港时，可实时监测到轮船航行的状态信息（距离、大小、速度、方向），预测其误撞引桥、船舶的可能。
触发报警
第二步，Horn-X2对防区内出现的船舶按照报警逻辑进行报警。
Horn-X2，分辨率最高可达0.05°，因此即使是较远处的船舶也可以准确探测出位置和航行轨迹。在检测到有异常物体出现在防区内以后，判断其大小确实匹配船舶大小，且大于设定的报警尺寸，可触发报警信号。
例如：船舶码头防撞监测解决方案，可以依据Horn-X2监测的点云数据，发现100m外有吃水一千吨级别的货轮（长度在30-50米,宽度在8-12米）靠近设定距离，立即发出声光报警，提醒船方人员注意。防止了碰撞事件的发生，保护皮带引桥及电缆桥架。
功能升级
基于Horn-X2的船舶码头防撞监测解决方案可以进一步进行功能升级，例如：
1、方案可以配置摄像头球机，进行雷球联动，实现抓拍或录制视频，方便进一步确认船舶碰撞险情和完善报警记录。
2、方案可以结合AI算法设置船舶或入侵物信息，缓存其特征，从而实现排除一些防区内的正常运动目标，减少虚警。
3、方案还应该包含客户端用户界面、系统日志、通信协议等，方便系统集成。
更多船舶码头防撞监测解决方案配置思路，请与北醒技术人员联系，共同探讨，获取更多支持。
三、应用优势
无漏报、低漏报率：Horn-X2视场角范围大，适合覆盖较宽水域场景。高清密度3D点云和智能AI算法，提高防区内多个被测物识别的准确率
可靠、全天候自动监测：Horn-X2产品已通过国标级抗震动、EMI、人眼安全等测试，并通过交通行业第三方测试检验，可靠性强，全天侯工作，不受恶劣环境及光照影响
全方位、无死角覆盖：Horn-X2百米长距离探测，无论是大型引桥区域还是小型电缆桥架区域，均可设置较长范围的防区，为船舶预留出响应时间。
智能化判断、告警：Horn-X2船舶进入监测区域即可生成有效数据，只要匹配智能算法，能有效过滤无关漂浮物等运动目标对系统的干扰，可联动摄像头抓怕上传图像，并实时生成告警，稽查信息
施工便捷、周期短：Horn-X2非接触式监测系统，现有基础设施即可部署，施工快捷，不影响行车
支持二次开发： Horn-X2原始点云数据完全开放，配套的算法软件和 SDK 也向客户开放，可与其他传感器融合，支持客户定制更多实用功能，能够长期发挥效益。