一、应用背景
自动泊位引导系统可以提高飞机停放和登机口运行效率，减缓旅客增多为机场带来的压力，但成本原因让很多机场对引入该系统望而却步。
依靠北醒三维激光雷达技术，不仅可以为泊位引导系统提供更高精度、更快速、全方位可靠的实时探测能力，同时助力泊位引导系统国产化，降低成本。提高整个系统的安全系数及运行效率，节省人力成本，减少事故发生，为旅客带来全新的体验。
二、应用介绍
北醒Horn-X2长距高清三维激光雷达，区别于传统三维扫描技术，拥有更大视场角和更远作业范围，同时又兼顾高分辨率和高可靠性，在实现功能替代的基础上还拥有更灵活的应用开发潜力，降低成本。目前基于北醒Horn-X2激光雷达三维成像的算法，可以实时探测出飞机轮廓、飞机尺寸（长宽高）等信息，实现机型匹配、目标跟踪、精准定位、安全防护预警功能。可结合摄像机进行视频监控，触发异常情况抓拍。
图1 北醒Horn-X2激光雷达探测示意图
三、产品优势
1. 高可靠性：自主研发的光机结构，三维测距性能每年经过100000台+量产产品的累计经验，定位精确度小于±0.1m，方位精确度＜0.2°。
2.全天候自动监测：采用1550nm光源，符合Class 1 激光安全等级。IP65防尘防水等级，在强光、雨、雾、霾等环境可稳定工作。已通过国标级抗震动、EMI等测试，并通过交通行业第三方测试检验。
3. 全方位覆盖：Horn-X2超过300m长距离探测，在飞机直行、转弯等工况下覆盖完整机身的安全通行区域，为制动预留出较长的响应时间。
4. 整体成本低：Horn-X2维护成本低，利于泊位引导国产化，降低整体成本。
5.支持二次开发： Horn-X2已实现关键部件的国产化替代，且原始点云数据完全开放，配套的算法软件和SDK也向客户开放，可与其他传感器融合，支持客户定制更多实用功能，能够长期发挥效益。
图2 北醒Horn-X2激光雷达探测三维点云图（左）实拍图（右）
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