当前销售的大多数新车都配备了大量传感器,如摄像头和雷达,以帮助为自动紧急制动和车道保持辅助等现代便利设施提供动力。然而,很少有汽车制造商出售装有高功率激光雷达传感器(LIDAR)的汽车,这是有充分理由的:大多数LIDAR的价格都高得离谱,主要供应商的价格都在75,000美元左右。
但5月8日消息,沃尔沃表示,它已经找到了一家激光雷达制造商,该制造商能够以足够便宜的价格生产传感器,以证明将传感器安装在其消费型汽车上是合理的——沃尔沃表示,这将使这些汽车能够自行驾驶。
2018年,沃尔沃对位于佛罗里达州的一家鲜为人知的激光雷达公司Luminar进行了“战略投资”,利用这家初创公司的高分辨率远程传感器制造自动驾驶汽车。今天,沃尔沃宣布,配备激光雷达的新型汽车将于2022年开始下线,这些汽车将能够在没有人为干预的情况下在高速公路上行驶。
这是一个雄心勃勃的计划,但有一定的风险
这是一个雄心勃勃的计划,它要承担自己的风险,并使沃尔沃在竞争对手中脱颖而出,其中许多竞争对手都计划将自动驾驶技术作为自动机械车队的一部分,而不是生产个人拥有的汽车。他们认为,这不仅将分摊LIDAR的成本,而且还将摊销实现自动驾驶汽车所需的高性能计算能力。但是沃尔沃相信,通过将操作范围(或汽车可以自动驾驶的条件)限制在高速公路上,它正在创造不仅更安全而且成本更低的车辆技术。
沃尔沃首席技术官亨里克•格林(Henrik Green)说:“我们是说,对于一段特定的高速公路,我们的目标是获得一种无人监管的体验。我们的观点是,通过将领域与特定的公路集隔离,我们可以控制和验证这些公路集,我们相信这是用户安全进入自主技术和自主体验的途径。”
沃尔沃表示,作为下一次大平台升级的一部分,它将推出被称为“高速公路试点”的自动驾驶高速公路功能,即可扩展产品架构(SPA2),该架构将于2022年与下一代XC90 SUV一起推出。SPA2还将支持汽车制造商即将推出的电动汽车——Polestar 3 SUV和XC40 Recharge。
根据沃尔沃的描述,公路驾驶员听起来像是流行的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的增强版,如特斯拉的自动驾驶仪或凯迪拉克的超级巡航。不过,最大的区别在于,这些系统要求驾驶员“保持在循环中”,或者在需要控制的机会下注意路面,而沃尔沃则不需要同样的关注度。凭借Luminar的第三代虹膜激光雷达,以及一套其他传感器和一个强大的地图组件,沃尔沃的汽车号称完全自主驾驶、无需任何人工输入。格林说,这意味着高速公路驾驶员不需要一个强大的驾驶员监控系统来确保驾驶员的注意力。
驾驶员监控系统不再有效
格林说:“在那些经过验证的特定路段上,关键是驾驶员不再处于环路中。因此,对于该功能的特定部分,驾驶员监控系统不再有效。”
这是一个相当大胆的声明-特斯拉经常被批评其缺乏一个驾驶员监控系统来支持自动驾驶仪,而凯迪拉克则因其跟踪驾驶员眼球运动的系统而受到赞扬-并表明沃尔沃对Luminar激光雷达传感器的信心。沃尔沃表示,除了公路试点功能外,还考虑使用Luminar的激光雷达来提升其ADAS的未来版本,未来所有基于SPA2的汽车都有可能标配激光雷达传感器。
起初,这将需要额外的费用,尽管沃尔沃没有在这方面公布细节。激光雷达可能非常昂贵,由行业领先者Velodyne销售的屋顶版本的价格可能高达75000美元,但Luminar表示,它的目标是将ADAS应用的成本降低到每台500美元,而自主应用的成本降低到每台1000美元左右。
虹膜激光雷达的重量略小于2磅,射程为250米,对于较大的物体则可达500米。尽管大多数自动驾驶汽车在车顶和车身周围都装有多个旋转的激光雷达传感器,但沃尔沃的lone激光雷达将“无缝集成”在汽车挡风玻璃顶部。
Luminar首席执行官奥斯汀•罗素(Austin Russell)表示,沃尔沃在自主驾驶方面的做法与实际情况背道而驰。他解释道:“我认为很多人并没有真正将消费类汽车视为一条可行的自主道路。每个人都对robotaxi游戏感兴趣,认为这是部署的第一个领域。”
罗素表明,这些项目令人兴奋,但缺乏沃尔沃努力的规模,要让单位经济发挥作用,就必须有这样的规模。现实情况是,现在在robotaxi方面甚至卡车运输方面都没有,这就是消费者汽车方面的作用。
事实上,包括Waymo、Cruise、Argo、Nuro、Zoox等在内的大多数大型自主汽车装备,都将代驾和送货视为自动驾驶技术的尖端,以及收回费用的最佳方式。罗素的观点是,向消费者出售数十万辆装有昂贵传感器和先进技术的汽车是取得成功的更好方法。
当然,激光雷达也有它的批评者,最引人注目的是特斯拉首席执行官埃隆•马斯克(Elon Musk),他称之为“拐杖”,更喜欢先进的基于视觉的系统,而不是为公司的自主系统提供动力。沃尔沃首席技术官格林说,基于摄像头和雷达的系统缺乏激光雷达的“精确性和距离”,也缺乏穿透不同天气和光线条件的能力。
罗素说:“它建立并增加了系统的准确性和可靠性,根据我们的判断,这是必须的,要像人类驾驶员一样好,它需要这样才能取代人类驾驶员。”
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