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案例 | 多车协同运作,科钛机器人助力纺织行业工厂物流转型升级

2022-07-18
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摘要 制造行业实现数字化、智能化是工业制造行业转型升级的首要目标,但纺织制造行业规模巨大,从行业整体来看,普遍面临用工难招工难、生产效率和产品品质有待提高。作为劳动密集型行业,纺织企业期待...


制造行业实现数字化、智能化是工业制造行业转型升级的首要目标,但纺织制造行业规模巨大,从行业整体来看,普遍面临用工难招工难、生产效率和产品品质有待提高。作为劳动密集型行业,纺织企业期待着更深层次拥抱数字经济。为加快推进纺织行业智能化改造,科钛机器人助力纺织制造行业向智能化转型升级。

01项目背景

该客户主营研发生产销售纺织布料。项目运行现场涉及多个库位物料出入库需求,需要完成厂区内半成品的搬运任务。

02解决方案

多台托盘系列机器人+SwarmPro调度系统

科钛机器人通过配置多台托盘搬运系列机器人及调度系统,完成厂房之间半成品的转运、半成品工位到工位间转运等多个流程。项目中配置的科钛机器人托盘搬运系列机器人额定载重2T,车型设计紧凑,专为窄通道叉取需求而设计,同时可实现在最小直角转弯通道宽度为1700mm中不停顿转弯行驶。

同时该项目配置科钛机器人自主研发的SwarmPro调度系统,实现任务进度实时管理、无人叉车运行状态及库位信息检测,多车调度,规划最优转运路径等功能。

03项目流程

入库:项目现场分为取料点入库及暂存区入库。取料点工位上的光电检测到库位状态后,PLC向调度系统发起任务,或人工通过PAD智能呼叫终端发起搬运任务,库位管理系统根据当前物料情况分配库位号,再返回至调度系统,从而规划最优路径并下发任务至机器人(无人叉车AGV),AGV接收任务,从上料点取料并运送至下料点空库位。任务完成反馈信息至AGV调度系统及库位管理系统,更新数据,任务完成。

04项目成果

多车协同运作

规划最优路径,提升搬运效率

项目上线后,工厂物料转运准确率50%以上;同时规划最优作业路径,减少叉车等待停滞时间,多车协同运作,有效提升物料搬运效率30%

高精度定位及多重安全防护

灵活应对人机混场复杂场景

项目现场涵盖多个取料点、物料暂存区等场景,常有工作人员来回走动,并且通道宽度有限,人机混场环境复杂。科钛托盘搬运系列机器人(无人叉车AGV)采用高精度导航定位技术,实时感知作业环境信息,灵活高效应对复杂场景,同时该项目车型配置多重安全防护设计,保证人、车、货的安全,人机混场工作也毫无安全顾虑。

关于浙江科钛机器人股份有限公司进入企业商铺

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学,以机器人独有技术为核心,致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等,广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业,助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园,公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队,承担多项国家、省、市科技攻关项目,持有多项核心技术和专利。

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这家伙很懒,什么描述也没留下

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