智能机器人矿井巡检有毒有害气体监测解决市场方案分析
（甲烷、硫化氢，一氧化碳，氧气）
这是智能机器人在全省取代工人巡检矿井。调度员刘磊说，“以，巡检皮带机必须在皮带运行时才能去巡检，不但煤尘大，巡检时候还容易走滑，很不安全。现在，通过智能机器人巡检，我们就在地面操作，既安全又快捷。”
据介绍，主井皮带承载着从井下运送原煤到地面的工作，以主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题
（湖南圣凯安环保科技赵133....75....3...2...997）
三、参数
气体类型
量程
精度
响应时间
供电
输出
甲烷
0-*LEL
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
一氧化碳
0-1000ppm
25%FS
15s
5V
RS485/TTL
硫化氢
0-50ppm
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
二氧化碳
0-10%VOL
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
氧气
0-30%VOL
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
氨气
0-100ppm
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
地下管廊检测气体的重要性：
地下管廊装有各种有线信号线、热力管、燃气管、电信管道、给水管道、电力管道等等，是一个多种信号与传输对象交汇的场所，所以需要对其内部环境进行监测，以达到实时、自动监测地下管廊内的环境的目的，把危险防范于未然。
综合管廊属于地下封闭空间，一旦发生火灾，会迅速消耗掉管廊内部氧气并产生大量有害气体，当甲烷、一氧化碳、硫化氢等危险气体达到一定浓度时，还会引起爆炸。更为严重的是，发生火灾时管廊内部环境十分恶劣，修难度很大，对修人员也将造成人身安全威胁。
目，我国各地多个城市的地下管廊建设方兴未艾。在地下管廊修建工作的建设及运营期，采用现代传感技术对管廊状态进行实时监测、发现潜在安全隐患，非常重要。现在国家很多地方的地下综合管廊的建设，采用了温湿度传感器、氧气传感器、硫化氢、甲烷、氨气等，来对管廊内有毒有害气体进行了实时监控.除摄像头外，温湿度和氧气传感器，硫化氢、甲烷、氨气也为管廊环境监测发挥了重要作用。资料图除了双仓内设置的12个监控摄像头外，温湿度传感器和氧气传感器，硫化氢、甲烷、氨气同样作用非凡。据介绍，每隔100米，工作人员就会在管廊墙壁上安装一套温湿度传感器和氧气传，硫化氢、甲烷、氨气感器，从而实时监测管廊内的温湿度与氧气、硫化氢、甲烷、氨气含量。如果两项指标达到设置的警报线，自动排风设施就会启动，调节仓内温度、提升氧气含量，使之保持在工人们可随时下来检修的适宜环境。
湖北机器人地下巡检管廊气体监测示意图