辽宁天津省针对机器人矿井巡检有毒有害气体监测解决市场方案分析
（甲烷、硫化氢，一氧化碳，氧气）
煤矿用气体检测仪器在矿井安全生产中，尤其是一通三防工作中担负着重要使命，保障着矿工的生命健康。
矿井空气的主要成分中，由于氧气和二氧化碳对人员身体健康和安全生产影响很大，所以《煤矿安全规程》（以下简称《规程》）对其浓度标准做了明确规定。主要如下： 采掘工作面进风流中，按体积计算，氧气浓度不低于20%；二氧化碳浓度不超过0.5%。 矿井总回风巷或一翼回风巷风流中，二氧化碳超过0.75%时，须立即查明原因，进行处理。 采区回风巷、采掘工作面回风巷风流中二氧化碳超过1.5%时，采掘工作面风流中二氧化碳浓度达到1.5%时，都要停止工作，撤出人员，进行处理。
同时矿井空气中还存在着其他的有毒有害气体，例如一氧化碳、硫化氢等等（湖南圣凯安环保科技赵133...9....7....5....3...2...9....9....7）
矿井空气中有害气体高允许浓度示意图
三、参数
气体类型
量程
精度
响应时间
供电
输出
甲烷
0-*LEL
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
一氧化碳
0-1000ppm
25%FS
15s
5V
RS485/TTL
硫化氢
0-50ppm
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
二氧化碳
0-10%VOL
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
氧气
0-30%VOL
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
氨气
0-100ppm
2%FS
15s
5V
RS485/TTL
机器人巡检综合地下管廊
地下管廊检测气体的重要性：
地下管廊装有各种有线信号线、热力管、燃气管、电信管道、给水管道、电力管道等等，是一个多种信号与传输对象交汇的场所，所以需要对其内部环境进行监测，以达到实时、自动监测地下管廊内的环境的目的，把危险防范于未然。
综合管廊属于地下封闭空间，一旦发生火灾，会迅速消耗掉管廊内部氧气并产生大量有害气体，当甲烷、一氧化碳、硫化氢等危险气体达到一定浓度时，还会引起爆炸。更为严重的是，发生火灾时管廊内部环境十分恶劣，修难度很大，对修人员也将造成人身安全威胁。
目，我国各地多个城市的地下管廊建设方兴未艾。在地下管廊修建工作的建设及运营期，采用现代传感技术对管廊状态进行实时监测、发现潜在安全隐患，非常重要。现在国家很多地方的地下综合管廊的建设，采用了温湿度传感器、氧气传感器、硫化氢、甲烷、氨气等，来对管廊内有毒有害气体进行了实时监控.
除摄像头外，温湿度和氧气传感器，硫化氢、甲烷、氨气也为管廊环境监测发挥了重要作用。资料图除了双仓内设置的12个监控摄像头外，温湿度传感器和氧气传感器，硫化氢、甲烷、氨气同样作用非凡。据介绍，每隔100米，工作人员就会在管廊墙壁上安装一套温湿度传感器和氧气传，硫化氢、甲烷、氨气感器，从而实时监测管廊内的温湿度与氧气、硫化氢、甲烷、氨气含量。如果两项指标达到设置的警报线，自动排风设施就会启动，调节仓内温度、提升氧气含量，使之保持在工人们可随时下来检修的适宜环境。
客户经典案例:
湖北机器人地下巡检管廊气体监测示意图
河北湖北机器人巡检管廊气体监测图
客户机器人地下管廊气体监测示意图