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VR设备惯性传感器动作捕捉系统及其优势

2019-03-28
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摘要 陀螺仪知道我们是否转了身,加速度传感器知道我们运动多长距离,而磁力计则知道我们的运动方向。在动作捕捉系统中,这三类传感器需要充分利用各自的特长,来跟踪目标物体的运动。

  我们知道,在VR设备的动作捕捉系统中,陀螺仪可用于处理旋转运动,加速度传感器用来处理直线运动,磁力计用来处理方向。通俗易懂来讲,就是陀螺仪知道我们是否转了身,加速度传感器知道我们运动多长距离,而磁力计则知道我们的运动方向。在动作捕捉系统中,这三类传感器需要充分利用各自的特长,来跟踪目标物体的运动。


VR设备拆解,资料图

  VR设备惯性动作捕捉系统的三个优势

  1.技术优势

  惯性式动作捕捉系统采集到的信号量少,便于实时完成姿态跟踪任务,解算得到的姿态信息范围大、灵敏度高、动态性能好;对捕捉环境适应性高,不受光照、背景等外界环境干扰,并且克服了光学动捕系统摄像机监测区域受限的缺点;克服了VR设备常有的遮挡问题,可以准确实时地还原如下蹲、拥抱、扭打等动作。此外,惯性式动作捕捉系统还可以实现多目标捕捉。

  2.使用便捷

  这种捕捉系统使用方便,设备小巧轻便,便于佩戴。

  3.成本优势

  相比于光学动作捕捉,惯性式动作捕捉系统成本低廉,使得其不但可以应用于影视、游戏等行业,也有利于推动VR设备更快的走进大众生活。

  总的来说,惯性动作捕捉技术有着对捕捉环境的高适应性,使其能在影视动画、体验式互动游戏、虚拟演播室、体育训练、医疗康复等领域都有着优异的表现。

  延伸阅读:目前有哪些惯性式动作捕捉系统产品?

  目前,在国际上最富代表性的产品是荷兰Xsens公司研发的XsensMVN惯性式动作捕捉系统,以及美国Innalabs公司研发的3DSuit惯性动作捕捉系统。

  MVN是一种全身莱卡套装,使用方便,用户可以在15分钟内设置好整个系统。它采用先进的微型惯性传感器、生物力学模型、以及传感器融合算法,带有17个惯性跟踪器,可以在6自由度跟踪身体移动。而XsensMVN,则具有快速的周转时间且数据传输稳定、无误,可节约高达80%的后期处理时间。

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