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浅谈海马号无人遥控潜水器及其传感器应用

2018-12-23
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摘要 2015年6月,海马号在大洋第36航次应用中,通过高清视频观察、机械手作业和各种搭载传感器测量,圆满完成了在采薇海山区复杂陡坡的地形环境中的6个站位富钴结壳资源探查作业任务。

  2016年5月31日晚,北京展览馆内,刚布置完的十二五科技创新成就展,迎来了第一批客人。展现国家尖端科技实力的诸多新奇展品,让全国科技创新大会的代表们流连忘返。不同于寻常科技展览,展品多为体积庞大的实物,许多是第一次与公众见面。


海马号ROV亮相近日的十二五科技创新成就展,资料图

  在即这些展品中,“海马号”4500米无人遥控潜水器系统(简称“海马”号ROV)是国家863计划海洋技术领域支持的重点项目,是我国迄今为止自主研发的下潜作业深度最大、国产化率最高的深海强作业型潜水器系统。

  为推动4500米级深海作业系统尽快形成作业能力,服务我国深海科学考察和资源勘探。广州海洋地质调查局将“海马”号首次应用于国家地勘任务。为此,项目团队又对“海马”号进行了针对性改造,同时携带多种取样器和传感器。


海马号ROV在进行深海作业,资料图

  “海马”号潜水器深入海底后,成百上千的传感器数据通过软件进行分析处理,实施监控,这无疑是一项庞大而复杂的系统工程。无数次的测试修改,最终形成了具有完全自主知识产权,可实时控制、监测、警告等综合功能的大型ROV控制软件。

  2015年6月15日至18日,“海马”号在大洋第36航次应用中,通过高清视频观察、机械手作业和各种搭载传感器测量,圆满完成了在采薇海山区复杂陡坡的地形环境中的6个站位富钴结壳资源探查作业任务,拍摄和记录了近百分钟海底高清视频,利用机械手抓取了数十公斤结壳样品和钙质沉积物样品,获取了全程物理海洋测量数据和海底原位水样,首次对自主研制的小型钻机和切割机进行了实际应用试验,达到了预期的科学目标。

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