原标题：近10家车企来站台！地平线的“车芯”大攻略 一起来看看
没想到，一场技术大会，办得热热闹闹，有干货有“带货”。
“全维利他、互为征程”、“J5大卖”......
在地平线的整车智能计算平台暨战略发布会上，这两句话被多次提及，后一句还多次被站台的车企大佬提及。
发布会结束之后，有圈内朋友发来信息说，感觉自己被这场发布会“直播带货”给洗脑了。
近10家车企来站台
这位朋友之所以会这么说，主要是在这场发布会上，地平线不仅发布了一系列技术产品与解决方案，还邀请了近10家车企为征程5站台，以及将近40家合作伙伴参与这次发布会。
地平线的芯片到底如何，征程5首发意向合作伙伴上汽、长城、江淮、理想、长安、比亚迪、哪吒和岚图均有高管代表亲自到场来分享“使用体验”。
上汽集团副总裁、上汽乘用车总经理杨晓东在现场分享中提到，上汽在智能座舱、自动驾驶方面与地平线不断加强战略合作，下一代明星车型上将搭载征程5，其强大的算力和软件平台，相信这款车上市即爆款。
长城汽车轮值总裁孟祥军表示，地平线征程2芯片已经在
哈弗(参数|图片)
H9(参数|图片) 2022款车型上应用，基于征程3的合作项目正在洽谈中，未来也将探索征程5在长城汽车车型上的搭载。
哪吒汽车CEO张勇则透露，目前所有车型都在布局量产征程3芯片，而征程5也正在预研中。
征程5是继征程2、征程3之后，地平线推出的第三代车规级芯片产品。征程5单颗芯片AI算力最高达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，响应延迟低至60毫秒，功耗30W，能够支持自动驾驶所需的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
此外，继2020年9月，地平线通过ISO 26262:2018功能安全流程认证，征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。
目前，基于征程5的视觉感知算法原型也已打通，完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现了从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代。
据地平线介绍，征程5芯片的量产将于2022年底启动。在此之前，征程2芯片将是近期出货量最大的产品，而进入2022年后征程3将成为主力。
截至目前，地平线芯片出货量已突破40万片，获得40多个前装量产项目定点。此前已公布搭载征程2芯片的车型包括长安
UNI-T(参数|图片)、UNI-K(参数|图片)、奇瑞蚂蚁、广汽埃安Y、智己L7、
思皓QX(参数|图片)、岚图FREE、2021款理想One等。
定位Tier-2，不做封闭方案
在这场发布会上，余凯强调，“地平线始终坚持整车智能的技术路径，探索人车关系最优解”。
地平线定位Tier-2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。余凯表示，“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。”
余凯认为，随着汽车智能应用商业化脚步的加快，智能汽车将成为第一个成熟的智能化载体，带领人类走向真正的人工智能终端时代，而未来的智能汽车一定会走向全场景的整车智能计算平台。
在此次发布会上，地平线推出了以征程5芯片为基础的高性能大算力整车智能计算平台，为多种整车智能应用场景提供算力、算法、开发效率的协同支持，实现效能最大化。
同时，基于征程5芯片，地平线的参考设计的Matrix 5自动驾驶计算平台AI算力达到512TOPS，配备最新贝叶斯架构BPU，支持48路摄像头接入、支持800万像素，并可接入4D毫米波雷达、激光雷达、超声波、麦克风阵列等感知硬件。在功能安全方面，该平台按照ASIL-D打造。
目前，大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓已经基于地平线提供的参考设计开发出多形态的硬件产品。
人机共驾是智能驾驶的终极目标，让机器与人更懂彼此、互相信任，实现自然流畅的人机共驾是人车关系的最优解。
为此，地平线发布了集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix® SuperDrive整车智能解决方案。
Horizon Matrix® SuperDrive基于征程5打造，融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。
在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix® SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入，或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略。
来吧，一起OS
此外，在此次发布会上，地平线还有一项重要发布，即基于安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS™️。同时公布了TogetherOS的首批生态合作伙伴，包括Auto Core、长安、长城、江淮汽车、雄狮科技、斑马智行和上汽集团。
什么是TogetherOS™️，用余凯的话来说，就是“来吧，我们为什么不一起来OS呢？”
余凯认为，与合作伙伴一起来打造安全、实时、开放、开源的操作系统，应该是公共基础设施，不应该跟钱有关。
据余凯介绍，Together OS的兼容，不仅包括地平线的征程芯片，也包括业界主流的车载芯片，具有轻量级的虚拟化，多域的安全隔离，开放的软件架构，高度的可扩展，支持智能座舱，支持智能驾驶、智能网联等多场景的智能应用。
值得注意的是，余凯表示，在虚拟机制上，Together OS开放地支持业界主流的操作系统，包括Linux、Android、斑马、UNIX、鸿蒙等。
具体来看，TogetherOS采用的是面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。
针对开放开源，地平线还将提供能够降低开发门槛的AI开发工具链——Horizon OpenExplorer天工开物全链路开发平台，以及智能汽车AI软件工具平台——地平线艾迪，提供包括AI训练、测试、管理等工具，通过关键场景问题挖掘、模型迭代全流程自动化、开放对接各类终端，协助提升合作方的算法研发效率。
基于开放开源战略，地平线坚定地将自己定位于Tier2，致力于提供底层能力，同时也表示自己“货架丰富”，既可提供芯片和可选量产级算法，助力客户加速实现智能驾驶应用的量产落地，又可通过提供全面丰富的开发工具，支持客户高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持，与客户深度联合开发。
不过，随着汽车智能应用商业化脚步的加快，车企与供应商之间的关系也在发生变化，双方的合作更加深入，不再具有明显的“层级”之分，因而现在更多的都在讲“合作伙伴”关系。
地平线此次在发布会上重点强调自己“Tier2”的定位，或许只是为了向外界表明，自己专注于自己所擅长的领域，就如自己的使命“让每一辆汽车都搭载地平线的边缘人工智能计算平台”。
也如余凯所言，地平线要耐住寂寞做难而正确的事情，挑战像车规芯片这样的珠穆朗玛级的技术高地，不随波逐流，专注于当下，站在客户和合作伙伴的身后，“全维利他、互为征程。”