在挑选AGV时，可以考虑以下五大关键要点：
1.紧凑型
紧凑性是仓储搬运所考虑的重要因素之一。实现24小时交货已成为当下一种常态，从而满足目前电子商务买的需求。然而，从目前的情况来看，仓库的建设不能远离城镇区域。但是，城镇周边的低价和房租与乡村之间有天壤之别。因此，诸多物流公司选择了高架存储解决方案，在选配符合人体工程学的设备 。然而，体积大而笨重的设备并不是首选，电动紧凑型的产品才是客户中意的。
2.注重易用性
实际上，机器人的设计就是为了更好的帮助人类生活，AGV自动化也不例外。在车间生产前，机器人为了去解放员工避免耗费其不必要的精力和时间。所以产品设计需要非常简单且容易上手，并能快速安装使用，不需要对工厂进行环境改造铺设地面轨道，真正意义上做到了简单实用。
3.选择快速交货
当下，用户对自动化物流输送分拣产品需求剧增，同时，对于产品质量、稳定性、效率、交付时间的要求越来越高。而工程的长短，直接影响到人工成本以及工程的时效性；因此，方案规划时间长短、规范化的生产工序、以及安装时间成为客户提高施工效率、降低时间的重要因素。
4.基于模块化的设计
并非所有的AGV都执行相同的工作。有些产品无法承载超过1吨或更多的负载，而另一些则只能负载100kg重物。当然，有些产品只能进行直线行驶，而另一些产品具有集成的转向功能，更加灵活。
因此，机动化要求随应用程序而变化，这就是为什么必须以模块化解决方案为此，您必须能够选择电动机的类型，额定功率，电子设备，连接性，通信类型，电动机的保护额定值的产品。
5.优先考虑安全
AGV不仅时常会出现在操作员和员工附近，而且也会出现在其他AGV附近，因此需要采取必要的安全措施来维持安全的人机交互。一般的机器人具有运动和光学传感器，所以它们可以检测到人类的存在并避免碰撞的危险。