机器人底盘不仅是传感器、机器视觉、激光雷达、运动机构等组件的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能，是机器人必不可少的硬件。在机器人发展前景大好的大环境下，我国对于教育机器人的重视程度越来越高，基于此背景，湖南神通智能股份有限公司也正在研发一款应用于高校科研、教学的机器人移动底盘。
该公司用于高校科研、教学的机器人移动底盘，资料图
据了解，这款新型移动底盘可实现流畅地在水平地面上直行、转弯、旋转等运动，还能通过激光雷达等设备完成地图构建与自主导航。其内部算法采用SLAM框架，拥有良好的扩展性，可定制开发软件，实现建图、导航等功能，并能优化并印证算法，简化机器人开发流程，更利于高校生学习机器人原理和操作流程。
通过这款人工智能底盘， 高校的人工智能实验室能用来完成多种基础应用和功能实验，比如：陀螺仪IMU与里程计odom融合、激光雷达使用及位置校准、自主导航、立体避障等各功能模块实验。
据了解，湖南神通智能股份有限公司成立于2018年11月，总部位于长沙，是一家服务全球的人工智能高科技企业，隶属于湖南三神集团。核心研发团队是来自国防科大、中南工大和湖南大学等高等院校的人工智能领域专家，致力于人工智能尖端技术研究，产品主要为智能机器人整机及关键部件、及人工智能技术解决方案的研发、生产、销售和服务，为民用、工业、国防、军工领域提供优势产品和关键配套。
内置激光雷达的安凯自动驾驶巴士，资料图
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据了解，安凯自动驾驶巴士配备激光雷达、毫米波雷达等多种先进感知设备，遍布车身的传导系统不仅能够通过监控画面“看到”障碍物，还能在一定距离内感知道路障碍物，全方位保障车辆实时监控行驶环境，从而实现精准控制。该车型集人工智能、自动控制、视觉计算等先进技术于一体，实现了检测行人、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、自动到站停靠等多项功能，可以适应不同的城市道路运行环境。
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