重磅发布 | 森鹏高精度车载垃圾称重系统隆重上市

一、国家政策

近日，国家发展改革委、住房城乡建设部联合印发《关于推进非居民厨余垃圾处理计量收费的指导意见》，指导地方推进非居民厨余垃圾处理计量收费工作。《指导意见》提出三方面内容：

1）推行计量收费，逐步建立超定额累进加价机制：

明确对党政机关、事业单位等公共机构和宾馆、饭店等相关企业在食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的厨余垃圾（即非居民厨余垃圾），按照“产生者付费”原则，建立健全计量收费机制。

鼓励各地区建立非居民厨余垃圾超定额累进加价机制，合理确定定额和分档，拉大价格级差，促进垃圾源头减量。

2）完善配套政策：

加快理顺非居民厨余垃圾收集、运输、处置管理体制和运行机制，逐步实现运营主体企业化和运营机制市场化。

建立健全提高收运单位服务质量的激励机制，通过合同管理、引入竞争等方式，倒逼垃圾收运服务单位提高服务质量。完善非居民厨余垃圾排放登记管理制度，逐步实现电子联单信息化管理。

3）强化组织实施：

要求厨余垃圾收运监管体系基本完善的地区，尽快实现非居民厨余垃圾计量收费，逐步建立超定额累进加价机制，其他城市要尽快实现厨余垃圾收运监管全覆盖，在此基础上逐步推进非居民厨余垃圾收费机制改革。

加大执法检查力度，对拒缴欠缴垃圾处理费的非居民单位依法依规进行处罚。

自此，针对餐厨垃圾收运计量收费之路，国家政策从“倡导”转向“逐步强制”，地方垃圾收运主管部门从“探索”转向“落地”，而落地的关键是如何把“量”计准！

二、行业现状

1）“称重计量”不准，无法形成公信力，收费政策无法执行

早在2017年发改委发布《垃圾分类指导意见》后，部分地方政府已经根据政策精神开始探索餐厨垃圾生产循环利用的绿色发展模式，“计量收费”模式雏形开始形成。

通过在垃圾收运车上安装垃圾桶称重设备，获取商户垃圾产生量，并结合车联网技术将数据发送给后台形成统计电子联单供商户、收运运营公司、政府三方做结算、运营管理、垃圾资源化、减量化趋势分析等大数据应用。

通过近几年的探索，这种“计量收费”机制是在逻辑上非常具备优势的，特别是一些中大型城市，例如福建省，大部分地市的餐厨垃圾收运车辆都安装了车载称重设备。

但是“计量收费”迟迟不能落地，核心原因是车载称重设备的精准度不够且不稳定，无法形成公信力，市场规则无法真正形成。

2）“称不准”的技术浅谈——想要达到“高精准度+稳定性”的确不是一件容易的事！

为了保证收运的效率，车载称重系统必须要在正常收运的过程中自动完成垃圾称重，所以技术难点主要有以下几点：

• 动态称重：在垃圾桶举升翻桶的过程中完成称重，这其中涉及到运动力学分析问题

  
  

• 车辆震动对传感器的影响：在称重过程中，底盘发动机是在保持运转状态，如何消除车身震动对传感器称重的影响

  
  

• 恶劣的作业环境对传感器及控制单元的影响：垃圾收运车工作环境恶劣，如何避免水、油等酸碱性液体对电子器件的腐蚀，及作业过程中不可避免的外来冲击力对传感器的影响

  
  

• 角度偏移，应力干涉如何消除

  
  

• 耐疲劳度问题：作业车辆每天平均收运300+桶垃圾，如何保证每次称重都能有稳定的精准度

综上，车载挂桶式称重系统是一个综合结构力学、机械设计、测控与传感、震动、微电子等于一体的工程课题

所以说，做好这个产品需要具备车辆结构设计+电子电控设计的能力积累.

三、森鹏推出软硬件一体解决方案

基于汽车电子电器产品15年的研发经验，森鹏科技投入15名车辆电控系统、车身结构工程师团队攻坚克难，历经近2年的产品设计、试验验证。

2021年8月正式推出第三代车载挂桶式称重系统，在称重传感器、机械结构、电子控制三个方面上做颠覆式创新,从根本上解决“称不准”问题.

并在森鹏EVOS智慧环卫平台增加餐厨垃圾收运系统模块，软硬件一体方案助力“计量收费”政策落地。

1）硬件方案——高精度+高稳定性车载垃圾桶称重系统

• 高精度：综合精度≥98%

• 高稳定性：为车载环境而开发的车规级称重模块，高防腐、高防水设计

• 免标定：无需考虑传感器性能衰减带来的重复校准，非故障不再标定

• 高适应性：适应多种车型，侧挂桶、后挂桶等车型均可适配

• 动态称重：采用独特的滤波算法采集精准重量样本，提桶过程不停顿

• RFID识别：垃圾桶信息自动识别

• 数据上传：称重数据无丢失上传后台

2）软件方案——餐厨垃圾收运系统平台

• 平台业务架构

  
  

系统针对政府、收运企业、商户的业务诉求，设计相应的功能模块，实现“一台三用”和“闭环管理”。

• 重点功能介绍

  
  

系统总设计功能26个，各种展示页面89个，各种统计报表68个，其设计思想是——“将垃圾收运过程真实还原，将垃圾产生重量真实记录，基于真实数据为政府、收运企业、商户三方展示其需要的真实指标数据，为三方提供决策、管理、结算依据”

所以说场景真实、准确的数据还原是此系统的核心，由于篇幅有限，接下来只对部分场景还原的功能做简单介绍

a、垃圾收运过程可视化还原

直观呈现收运过程信息，车辆轨迹、垃圾收运点（商户信息）、收运垃圾量、漏收记录、驾驶违规报警等信息

最后做一个总结，餐厨垃圾的“计量收费”之路是符合中国当前国情的一条绿色发展之路，政策导向已经明确，而这条路能走下去的关键有两个必要条件，第一是车载称重设备的精准度是否足够高且稳定，第二是基于准确数据给收运链的三方（政府、收运企业、商户）提供一整套系统管理工具。

针对这两方面的技术产品积累，森鹏已经做好准备，随时接受个行业客户的“检阅”！

森鹏科技简介：Senptec（森鹏科技）成立于2011年，位于郑州高新技术产业开发区，是国内领先的商用车电控系统和信息系统解决方案提供商，公司拥有两大研发板块——森鹏电子&森鹏物联，专注于公交客车、环卫、工程机械三大行业的技术赋能。

森鹏电子专注于整车电控系统硬件研发，配套各大主机厂，森鹏物联专注于各行业终端用户的物联网大数据应用平台研发，服务各大运营企业；目前员工300余人，其中软硬件研发人员198人，占公司总人数的66%。

公司是省级技术中心、市级工程技术中心、高新技术企业、双软认证企业，通过了ISO 9001 和IATF 16949认证，目前拥有专利108项，其中发明专利9项，外观设计专利39项，实用新型专利60项，拥有软件著作权20余项。

   目前在环卫领域发展成为三大成熟产品线：

1、面向环卫车厂的前装上装电控系统产品线——包含硬件产品（上装中控屏系列、上装控制器系列、全液晶仪表系列、控制面板系列、语音播放器系列）。

将全套领先的CAN通讯控制架构引入环卫车制造领域。帮助各大环卫车厂由工业级PLC控制架构向车规级的CAN控制架构转型升级，赋能车厂智能网联化升级；合作环卫车厂达32家。

2、面向环卫监管单位/运营企业的智慧环卫2.0监管平台产品线——包含软件管理平台和支撑智能硬件两大部分。

平台部分根据环卫管理职能划分，分别设计垃圾分类收运、餐厨垃圾收运、机械化清扫、道路保洁工人管理、车辆管理、数字化维修车间、公厕管理、环卫天网八大子系统；

智能硬件部分包含CBU作业计算模块、4G视频一体机、ADAS、DSM、油量传感器、电子后视镜、AI视觉系统、车载称重系统等产品。

通过软硬一体化方案，实现大数据自动采集、作业过程真实还原、大数据AI分析帮助环卫监管部门和服务公司实现数字化转型、精细化管理，旨在提升管理效率，降低运营成本，让平台真正服务于管理

 3、面向政府监管部门的垃圾分类全流程数字监管平台——利用智能硬件、AI视觉等技术对垃圾前端分类、中端收集转运、后端分类处理全链条关键指标（参与率、分类质量、重量、流向、垃圾减量化、资源化、无害化数据）数字化溯源，提供可靠有效的考核指标。