我们知道,轮胎吊是一种全回转式起重机,通常将起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上,是港口常见的大型起吊装置,集装箱在陆地上的装卸都要依靠这类设备。另外,使用轮胎吊,具有节能效率高,彻底去除噪音等的优点。今天,小编将要为大家介绍的是,轮胎吊上的倾角传感器配件在轮胎吊运行时自动纠偏中的应用。
港口常见的轮胎吊设备。资料图
一般来说,轮胎吊上部构造与履带式起重机基本相同,为保证安装作业时机身的稳定性,起重机设有四个可伸缩的支腿。由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分,设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等;下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿,增大支承面,并将机身调平,以保证起重机的稳定。
通常在轮胎吊机身设备的两侧,会各安装两个双轴倾角传感器,来对轮胎吊运行轨迹进行自动纠偏。而如果遇上一些高温环境的作业情况,为确保高温作业的安全,通常会采用内部增加了温度补偿的倾角传感器。
在具体运行过程中,开关量信号接继电器线圈,当距离达到设定值时,控制机器停车。模拟量信号进PLC,通过检测吊车侧面到边缘的实时距离,与PLC内部设定的最大值比对,进行轨迹自动纠偏控制。
当模拟量输出实时信号的测量值,达到PLC设定的最小值时,说明轮胎吊已经向外跑偏,此时纠偏系统开始启动,轮胎往内侧偏转纠正。当测量值小于设定的最小值,纠偏系统停止。同理,当测量值达到PLC设定的最大值时,说明轮胎吊已经向里跑偏,纠偏系统开始启动,轮胎往外侧偏转纠正。
一旦测量值达到上述两种情况中的开关量设定值,说明轮胎吊已经处于警戒位置,倾角传感器开关量都会输出信号,继电器断开、设备停车。