作为人工智能行业的一个重要而关键的组成部分，机器人对芯片的依赖程度可以说是非常高的。机器人稳定的运动控制和敏锐的环境感知在很大程度上取决于其应用的核心半导体器件BA5406的性能。许多芯片公司都在机器人领域进行布局，有些公司还推出了一套完整的机器人开发平台，以建立一个完整的生态系统。
上个月，高通公司在年度高通公司5g峰会上推出了高通公司机器人RB6平台和基于高通公司RB5的独立移动机器人（AMR）参考设计，为机器人行业带来了一轮5g+AI的更新。本月，地平线在Hellobot地平线机器人开发平台线新闻发布会上推出了HorizobotPlaform，为机器人行业带来了另一轮软硬结合升级。
HorizonHonhotbotPlatform配置。
由芯片（地平线旭日）、机器人操作系统（地平线旭日ROS）、机器人参考算法、机器人应用实例、支持开发工具组成。Horizon Hobot Platform的硬件部分，是AIoT边缘AI芯片——旭日3。
(地平线，旭日3)
大家都了解在机器人的感知度，依据不一样运用方位的要求，传感器的挑选，內部芯片的挑选全是会有区别的。在芯片上融入各种各样视觉效果，算法要求芯片适配，有充足的计算能力，特性能够做到最好。旭日3选用优秀的伯努利2.0架构AI引擎，能出示5TOPS的同等计算能力，针对绝大多数机器人应用是充足的。大家先离开机器人这一实际应用，在边沿AI芯片落地式上，不一样场景对AI芯片的耗电量和特性要求都是有区别，另一方面，碎片场景的市场容量具备不确定性，必须在芯片研发的成本费和收益中间获得均衡，这是全部边沿AI芯片都必须应对的着陆试验。城市PLAR进军3进军机器人市场，以平台化的方法减少一部分边沿AI芯片着陆难的难题。机器人参考算法、机器人应用实例、支持开发工具将许多开发过程简化为一个平台，从整个开发周期的角度来看，为机器人企业节省了大量的开发时间。
地平线Togetheros是一种软件配置，地平线Togetheros从指令集合开始就进行了优化，性能得到了优化。根据地平线本身的测试，与ROS2操作系统相比，Togetheros的通信延迟、CPU占用大大降低，运行更加稳定。使用芯片硬件加速单元，一些CV（计算机视觉）算子性能也得到了很大的提高。难怪地平线表示，HorizonhobotPlatform是中国第一个软硬结合、开放、易用的机器人开发平台。
HorizonHonbotPlatform强在哪里。
说到赋能机器人产业的开发平台，很难不与高通的RB6和英伟达的ISAAC进行比较。这三个平台为机器人提供了优化机器人开发、模拟和部署的功能，并为开发人员提供算法、应用程序开发、机器人培训等功能。在这方面，每个人的功能都非常接近。除了人工智能计算，RB6还专注于增强型5G技术，而IsaaC专注于人工智能计算外的传感器。
尽管三个平台的运算性能有高有低，但对现阶段的机器人应用是充足的。RB6依靠增强的5G技术性出示领先的5G工作能力，在全世界主流网络、公司网络和专业网络中支撑点-6GHz和毫米波频段，跨三个TDD信道的5GSub-6GHz载波聚合能在极具挑战性的自然环境下，支撑点更高的均速和更稳定的联接。预估将在今年晚些时候公布的ISACOVAOrin，从早已公布的传感器配置上看来，其多样性和冗余性不但可以完成更强的传感功能还可以最大限度增加机器运作時间。英伟达也在扩展根据硬件设备加速的GEMS，并将AI算法以开源的方式出示给ROS社区。
虽然HorizonHotbotPlatform没有像RB6那样带来绝对领先的5g技术，也没有IsaacNovaOrin优秀传感器的配置，但它的强度在哪里？
答案是强大的生态系统。在新闻发布会上，科沃斯被邀请到了地平线。科技、顺宇智能光学和古代月球可以看出，他们非常重视生态系统，并利用完整的生态支持来吸引更多的机器人制造商进入这个圈子。当然，除了平台、开发板和完整的生态系统之外，地平线还可以提供适应机器人开发的核心部件，如雷达、RGB-D、IMU等。
此前，科沃斯发布的扫地机器人正式宣布，采用地平线自动驾驶的旭日3芯片来提升AI能力，与机器人本身制造商的合作一直非常紧密；与机器人视觉解决方案领域的领先企业顺宇智能光学合作，地平线使视觉传感器开始在视觉领域扩展；在ROS社区，据地平线称，它将继续与古月居建立系统的内容资源。用地平线AIOT和通用机器人事业部总经理王聪表示，打破‘各自为战’的局面，在基础设施平台上共同打造生态发展，是行业降低成本、提高效率、释放生产力的必由之路。
小结
对于机器人企业来说，平台化的开发模式无疑是缩短开发过程、减少复杂性的好方法。业内有许多机器人制造商自己的机器人开发平台。与机器人制造商自己的开发平台相比，芯片制造商似乎更适合这一角色。芯片和传感器之间的调整涉及到芯片的底部，只能由芯片公司进行检查。
在芯片制造商推出的机器人开发平台上，海宁机器人Platform确实在生态方面做出了很大的努力努力使机器人开发者尽可能提高机器人的开发效率，并提供新的基础设施。更强大的CPU和BPU性能将使机器人在下一代旭日芯片-旭日5推出后更加智能化。