随着自动化立体仓库的应用越来越广泛，作为自动化立体仓库核心设备的堆垛机，其性能直接影响自动化立体仓库系统的能力。
以有轨双立柱堆垛机为例，其可以在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，并可将货物存储到货格内或运送到巷道口。它由机架（上横梁、下横梁、立柱），水平行走机构，载货台，货叉伸缩机构及电气控制系统构成。在堆垛机水平行走，载货台升降以及货叉伸缩的系统控制中，编码器起着至关重要的作用。
水平行走控制
精准可靠的速度测量
在堆垛机的行走电机轴端，安装有1支EI40增量型编码器，采用轴套安装方式，当堆垛机在巷道内行走时，编码器输出脉冲值，反馈行走位置。宜科编码器具有高分辨率和良好的重复定位精度，提供精准可靠的速度测量。
产品特点：
﹥大轴承跨度设计
﹥锌合金铸造外壳小型编码器产品
﹥防护等级可达IP67
﹥信号精确，传输稳定
﹥集成电源过压、反接和通道短路防护
﹥高适应性的切边出线设计
载货台升降控制
快速、精准定位，保障平稳运行
载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台做升降运动，在升降电机轴端，安装有1支EC50增量型编码器，采用轴套安装方式，当载货台升降时，编码器输出脉冲值，反馈载货台升降位置，确保设备在高速运行过程中，实现精准定位。
产品特点：
﹥Φ50mm金属压铸外壳，坚固紧凑
﹥后端盖具备电源指示灯
﹥防护等级可达IP67
﹥信号精确，传输稳定
﹥具备电源反接和通道短路防护
﹥-40°C... +85°C工作范围
货叉伸缩控制
提高取放货效率
货叉机构装在载货台上，在货叉电机轴端，安装有1支PNM50绝对值型编码器，采用轴套安装方式，当堆垛机在指定货格位置停止后，电机控制货叉伸缩，编码器输出测量值反馈货叉位置。
产品特点：
﹥多圈绝对值编码器
﹥多种协议接口
﹥单圈光电13~18bits输出
﹥多圈磁电计数输出
﹥外径50mm，B6\C10\W10安装连接
﹥一体式设计、M12接插件连接
企业生产效率越高，对巷道内堆垛机存取效率以及堆垛机的精细化程度要求越高。宜科编码器以高精度，高稳定性，保障堆垛机对货品快速存取、高效精确出入库，提高企业效率，实现高度信息化并节省人力成本。