随着传感技术和自动控制技术的发展，消防车辆的智能化水平在不断升高。2015年9月8日，新疆阿勒泰市政府便斥资200多万元购置了一辆32米的云梯消防车。同时，这也是阿勒泰地区首辆云梯消防车。一般来说，这类云梯消防车在工作时，通常要给消防车加装倾角传感器，以免云梯超载引起倾覆事故。
阿勒泰市最新采购的云梯消防车。资料图
消防车云梯的升降原理
按功能划分的话，消防车通常可分为抽水车、云梯车及其它专门车辆。对于云梯消防车而言，在云梯上配有升降机，可以实现垂直升降，从而进行高处的灭火救援作业。
其中，云梯是通过液压活塞杆来升高和降低的。当液压机液体通过两套水龙带之一进入该活塞杆时，液压会引起活塞杆伸出或缩回。如果活塞杆伸出，云梯就升高。如果活塞杆缩回，云梯就降低。
在工作时，消防员会通过云梯底部的一系列操纵杆来控制云梯的运动。
云梯升降平台。资料图
倾角传感器监测保障了车体安全
我们知道，云梯消防车都有一定负载能力。因此，只有在其负载范围内，才能有效确保工作人员的安全。
为此，目前，各类云梯消防车，都会采用安装倾角传感器的办法，来对在云梯伸缩臂在不同的举升高度时的倾斜角度进行测量和监控，并根据伸缩臂的长度，来确定在不同高度和倾斜角情况下云梯相应的负载能力，确保不会发生超重。当负载超过一定额值时，消防车安全系统会发出报警，并及时采取相应措施，避免超重引发倾覆。
主臂角度控制、曲臂角度控制、吊篮的水平控制，这些都是倾角传感器在云梯消防车上的应用。此外，在路面非平整地带，还可通过装在云梯底部平台的倾角传感器，来对车体的倾斜角度进行测量修正，保证倾角测量的真实性。