6月14日，华为技术有限公司“机器人的安全防护方法、装置与机器人”专利获授权。 摘要显示，本专利方法包括：获取电机的运行数据，若检测到电机满足过载触发条件，则执行过载安全处理策略；在满足碰撞检测条件下，对电机进行检测，若检测到发生碰撞，则执行对应碰撞安全处理策略。
