高精度车载垃圾称重系统 | 森鹏不一样

继垃圾分类相关法律法规陆续发布之后，国家发展改革委、住房城乡建设部又联合印发了《关于推荐非居民厨余垃圾处理计量收费的指导意见》。指导地方推进非居民厨余垃圾处理计量收费工作，产生者付费，餐厨垃圾即将进去“计量收费”时代。

“计量收费”政策落地的关键是垃圾重量能够“计准”，但目前市场上的车载称重设备精准度还无法满足这一要求，这也是“计量收费”政策无法落地的关键因素。

垃圾称重不能“计准”的主要原因有：精准度不够、耐疲劳性差，主要靠算法纠偏。

车载称重系统要想“计准”不是一件容易的事，因为它是一个综合结构运动力学、机械设计、测控与传感、震动、微电子等学科于一体的工程课题。接下来，小编将为您简单解读这六大技术的难点：

• 运动力学分析：实际场景需要在作业过程中实现“无感”称重，动态称重是一个难点

• 防水、防腐蚀、防冲击：在恶劣的作业环境下，如何保证零部件正常工作的难点

• 应力分析：垃圾桶运动过程中出现角度变化偏移，如何消除对传感器的应力干扰是个难点

• 稳定性问题：在高强度的作业场景下，如何保证称重数据的稳定性难点

• 车辆震动影响：车辆作业的情况下，如何消除车辆震动对传感器的影响难点

• 电磁干扰分析：车载环境对电磁干扰要求极高，如何做好EMC设计是个难点

所以，做好这个产品首先需要具备车辆结构设计+电子电控设计的能力积累，其次是要有做好产品的态度。

因为即使有能力，没有大量的实验验证，稳定性依然很难保证。

森鹏科技投入大量资金和设备，并集合多名车身电子、车身结构工程师，历时2年的产品设计和试验验证，于2021年正式推出车载垃圾称重系统。

该系统在称重传感器、机械结构、电子控制三个方面实现了突破性创新，从根本上解决了“称不准”的问题。

 真实的应用场景、准确的数据还原是此系统的核心，下面小编将对森鹏高精度车载垃圾称重系统的场景还原功能做简单介绍。

森鹏高精度车载垃圾称重系统的硬件组成部分：挂桶式改制机构、称重采集器、RFID接收器、ECU+显示屏、4G通讯终端、打印机。

勉标定、高精度、高稳定性是森鹏高精度智能称重系统的核心优势，可完成综合实测精度≥98%、无需考虑传感器性能衰减带来的重复标定、独特的传感器结构设计和算法逻辑，保证精准度、不漂移。

• 高精度：综合精度≥98%

• 高稳定性：为车载环境而开发的车规级称重模块，高防腐、高防水设计

• 免标定：无需考虑传感器性能衰减带来的重复校准，非故障不再标定

• 高适应性：适应多种车型，侧挂桶、后挂桶等车型均可适配

• 动态称重：采用独特的滤波算法采集精准重量样本，提桶过程不停顿

• RFID识别：垃圾桶信息自动识别

• 数据上传：称重数据无丢失上传后台

餐厨垃圾的“计量收费”之路是符合中国国情的一条绿色发展之路，政策导向已经十分明确，车载称重设备的精准度是否足够高且稳定是顺利落实该政策的关键条件。

森鹏科技拥有十多年的硬件研发经验，已具备可靠的综合实力，为客户提供所需的技术和产品，帮助运营企业、商户实现智慧化管理，节省人力、物力，助力国家“计量收费”政策落地。

森鹏科技简介：Senptec（森鹏科技）成立于2011年，位于郑州高新技术产业开发区，是国内领先的商用车电控系统和信息系统解决方案提供商，公司拥有两大研发板块——森鹏电子&森鹏物联，专注于公交客车、环卫、工程机械三大行业的技术赋能。

森鹏电子专注于整车电控系统硬件研发，配套各大主机厂，森鹏物联专注于各行业终端用户的物联网大数据应用平台研发，服务各大运营企业；目前员工300余人，其中软硬件研发人员198人，占公司总人数的66%。

公司是省级技术中心、市级工程技术中心、高新技术企业、双软认证企业，通过了ISO 9001 和IATF 16949认证，目前拥有专利108项，其中发明专利9项，外观设计专利39项，实用新型专利60项，拥有软件著作权20余项。

   目前在环卫领域发展成为三大成熟产品线：

1、面向环卫车厂的前装上装电控系统产品线——包含硬件产品（上装中控屏系列、上装控制器系列、全液晶仪表系列、控制面板系列、语音播放器系列）。

将全套领先的CAN通讯控制架构引入环卫车制造领域。帮助各大环卫车厂由工业级PLC控制架构向车规级的CAN控制架构转型升级，赋能车厂智能网联化升级；合作环卫车厂达32家。

2、面向环卫监管单位/运营企业的智慧环卫2.0监管平台产品线——包含软件管理平台和支撑智能硬件两大部分。

平台部分根据环卫管理职能划分，分别设计垃圾分类收运、餐厨垃圾收运、机械化清扫、道路保洁工人管理、车辆管理、数字化维修车间、公厕管理、环卫天网八大子系统；

智能硬件部分包含CBU作业计算模块、4G视频一体机、ADAS、DSM、油量传感器、电子后视镜、AI视觉系统、车载称重系统等产品。

通过软硬一体化方案，实现大数据自动采集、作业过程真实还原、大数据AI分析帮助环卫监管部门和服务公司实现数字化转型、精细化管理，旨在提升管理效率，降低运营成本，让平台真正服务于管理

 3、面向政府监管部门的垃圾分类全流程数字监管平台——利用智能硬件、AI视觉等技术对垃圾前端分类、中端收集转运、后端分类处理全链条关键指标（参与率、分类质量、重量、流向、垃圾减量化、资源化、无害化数据）数字化溯源，提供可靠有效的考核指标。