看完这些，还不会检测霍尔传感器吗

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1.曲轴位置传感器

曲轴位置传感器（Crankshaft Position Sensor,CPS或CKP），又称为发动机转速和曲轴转角传感器，其功能是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，并输入ECU，以便确定喷射顺序、喷射正时、点火顺序、点火正时，并且根据曲轴转角波动大小来判断发动机是否有失火现象。它是发动机集中控制系统最主要的传感器之一，是控制发动机燃油喷射和点火时刻曲轴确认曲轴位置的信号源，同时也是测量发动机转速的信号源。曲轴位置传感器检测活塞上止点和曲轴转角的信号并将其输入ecu，用来对点火时刻和喷油正时进行控制。

1. 曲轴位置传感器的安装位置及分类

   CKP一般安装在曲轴前端、靠近飞轮的变速器壳体位置，该传感器按照工作原理不同可分为磁脉冲式、光电式、霍尔式等。

2. 磁电感应式曲轴位置传感器的结构与原理。

   又称为磁脉冲式传感器、可变磁阻式传感器，它不需要电源，所以为无源传感器。主要由导磁材料制成的信号转子、永久磁铁、信号线圈等组成，传感器的位置是固定的，软磁铁芯与信号转子齿间间隙必须保持一定间隙，如下图：
   

   传感器插头接线形式主要有二线式和三线式两种。二线式中的两根线为信号回路线，信号正负交替变化，三线制中多出的一根线为屏蔽线。

   ●当信号转子凸齿靠近传感器时，磁头与齿间隙逐渐减小，磁路中的磁阻逐渐减小，传感器的磁场便开始产生集中的现象， 磁场强度增大，磁通量的变化率也逐渐增大，因此产生一个正的、逐渐增大的感应电动势，磁场的变化越大则感应出的电压越强，其对应位置如图5-26a

   ●当凸齿继续靠近磁头时，磁通量仍在增大，但磁通量变化率减小，因此产生一个正的、逐渐减小的感应电动势，如图5-26b

   ●当信号传感器凸齿与传感器尖端对齐成一条直线时磁头与齿间隙最小，磁路中的磁阻最小，磁场强度最强，磁通量最大，但在该点的磁场强大没有变化，磁场变化率为0，所以感应电压和电流强度为0，如图5-26c

   ●信号转子凸齿继续转动，其相对位置如图5-26d，凸齿远离磁头准备离开传感器，二者间隙逐步增大，磁阻逐渐增大，磁通量逐渐减小，但磁通量变化率逐渐增大，所以产生一个负的、绝对值逐渐增大的感应电动势

   ●当凸齿继续转动离开磁头时，磁阻继续增大，磁通量继续减小，磁通量变化率逐渐减小，产生一个负的、绝对值逐渐减小至0的感应电动势，其相对位置如图5-26e：
   

   例：捷达曲轴位置传感器的检测

   其为三线式，端子2、3位传感器信号线，端子1为信号屏蔽线，与发动机内的搭铁连接。端子2端子3之间的阻值应为450~1000欧；端子2、端子3与屏蔽线端子1的阻值应为无穷大；用万用表交流档，使线路正常连接，发动机运转时端子3和端子2之间的交流电压在0.2V~2v范围内波动；端子2与ECU 64端子、端子3与ECU 53端子、端子1与发动机线束内搭铁线的阻值，不超过1.5欧。

3. 霍尔式曲轴位置传感器

   霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号的原理制成，可分为触发叶片式和触发齿轮式。

   霍尔效应:当电流I通过磁场中的半导体基片（称霍尔元件）且电流方向与磁场方向垂直时，电荷在洛仑磁力的作用下向一侧偏移，在垂直于电流与磁场的霍尔元件的横向侧面产生一个与电流和磁场强度称正比的电压，称为霍尔电压U_H，如下图：
   

   当结构一定且电流为定值时，霍尔电压与磁场强度成正比。霍尔式曲位传感器主要使用霍尔开关电路，根据脉冲信号的多少来确定曲轴的旋转速度和位置，为了能输出数字信号，产生的霍尔电压应该能打开或关闭功率晶体管，如下图：
   

   触发叶片式霍尔曲轴位置传感器的工作原理是，当曲轴转动并带动转子轴转动时，触发叶轮随转子轴一起转动，触发叶轮的叶片便从霍尔集成电路与永久磁铁之间的气隙中转过。当叶片进入气隙时，霍尔电路中的磁场被旁路，此时霍尔元件产生的霍尔电压为0，集成电路输出级的晶体管截止，传感器输出一个高电平信号电压（实验表明：当电源电压为为14.4V时，信号电压为9.8V；当电源电压为5V时，信号电压为4.8V）。当叶片离开气隙时，永久磁铁的磁通便经过霍尔集成电路和导磁钢片构成回路，此时霍尔廉产生霍尔电压（1.9~2.0V），霍尔集成电路输出级的晶体管导通，传感器输出一个低电平信号电压（当电源电压为14.4v或5v时，信号电压为0.1~0.3V），如图：
   

4. 触发齿轮式霍尔曲轴位置传感器

   触发齿轮式霍尔曲轴位置传感器即差动霍尔式曲轴位置传感器，也叫双霍尔式曲轴位置传感器，其结构与磁脉冲式曲位传感器相似，由带凸齿的信号转子和霍尔信号发生器组成，当发动机曲轴转动时，信号转子随其转动，从而使信号转子的齿缺与凸齿转过霍尔电路（与触发叶片式相同）的探头，使信号转子与探头间的气隙发生变化，磁通量随之变化，根据霍尔效应，在传感器的两端就会产生交变电压信号，一般有三线或两线式，三线式：一根为电源线一般12V，也有8V、5V、9V；一根为信号线，提供5V参考电压，通过晶体管的导通或者关闭，实现0V和5V的脉冲变化；第三根为搭铁线。两线式：一根电源、一根信号线
   

新型两线霍尔式曲位传感器

新型传感器输出信号的高、低电压不受速度影响，即使转速很低，发动机ECU也能检测到输出信号电压，克服了电磁式输出信号电压随转速变化而变化的缺点。

例：大众CC轿车曲位传感器的检测

●拔掉曲位传感器插头，打开点火开关，端子1与搭铁间应有5V电压

●关闭点火开关，在曲位传感器在端子1和端子2上串接一个发光二极管试灯，启动发动机，试灯应有规律闪烁，若闪烁不正常或不闪烁，在保证线路正常和5V电源正常的情况下，更换传感器。（端子1对应发动机ECU端子51；端子2对应发动机ECU端子36）

2.凸轮轴位置传感器

凸轮轴位置传感器（Camshaft Position Sensor，CMP），又称凸轮转角传感器、相位传感器、缸位传感器、气缸识别（气缸位置）传感器、一缸上止点传感器等。其作用是检测凸轮轴位置和转角，从而确定第一缸活塞上止点位置。在启动时，ECU根据凸轮轴传感器和曲位传感器提供的信号，识别出各个缸活塞位置和行程，控制燃油喷射和点火顺序。在启动期间，凸轮轴位置传感器信号是个关键性输入，某些车型无此信号将难以启动，一旦发动机正常运转，在下一个点火钥匙循环前，就不再需要凸轮轴信号，发动机可正常运转。带有可变气门正时系统的车型，该传感器还有监控可变的进气、排气凸轮轴是否达到预期的位置的功能。

1. 凸轮轴位置传感器分类

   一般分为磁电式、光电式、霍尔式、磁阻式

2. 霍尔式、磁电式原理与曲轴位置传感器相同

   例：捷达霍尔式凸轮轴位置传感器检测

   ●拔下三线插头，打开点火开关，端子1和端子3的电压约为5v；端子2与端子3的电压约为12v

   ●传感器的端子1与发动机ECU端子96、端子2与ECU端子105、端子3与ECU线束内传感器搭铁，以上端子间应为导通，阻值不高于1.5欧。

3. 磁阻式凸轮轴位置传感器

   利用磁阻效应制成的磁敏电阻元件称为磁阻元件（简称MRE）
   

   磁阻效应是指半导体材料的电阻值随着与电流相同或垂直方向的磁场强弱而变化的现象。当传感器的磁头正对着信号转子的凹槽时，磁阻元件电阻减小，磁阻元件输出5V高电平信号，当传感器磁头正对着转子凸齿时，磁阻元件的电阻较大，磁阻元件输出0V低电平信号。

   例：丰田、HQ300、新皇冠采用的MRE凸轮轴位置传感器的检测

   ●关闭点火开关，断开三线传感器插头，打开点火开关，检测电源端子与搭铁端子间电压应为5V；

   ●关闭点火开关，断开插头，打开点火开关，检测信号端子与搭铁间电压应为4.6V