为满足复杂火场侦察、救援需要，2016年，浙江金华市消防支队在配备了生命探测仪、可燃气体检测仪、有毒气体检测仪等传统侦查器材基础上，首次购置了一架内置陀螺仪、加速度传感器等高精度传感器的消防无人侦察机。
金华消防最新配备的四旋翼侦查消防无人机，资料图
据了解，该四旋翼侦查机是一台集成式可垂直起降的微型无人机，方便携行，易于操作。该机飞控系统集成有三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、磁力计、气压传感器等多种高精度传感器，且配备有先进控制算法设计。搭配高清拍摄监控设备，可进行多维度实时录像、拍照。
该消防无人机配备有加速度、气压等多种传感器，资料图
该机单次最长续航为20分钟之内、最高巡航速度为65公里小时，空载起飞重量1.8千克，最大能承受4级风力，在空中具有悬停功能，能在长时间内进行定点侦察，为指挥部持续提供1.5公里范围内事故现场的空中视频图像，从而为各级科学指挥决策提供有利依据。
可以说，无人侦查机的加入，大大弥补了人工侦查的局限性。未来，针对有毒、有害和易燃易爆等危险环境，可使用更科学、更高效、更安全的方式来进行现场侦查。
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2016年5月30日，在世界环境日前夕，东莞市环保局对外透露，该市环境执法领域正加速推进各项创新举措，继续不断加码查处环境违法行为，以促进环境质量的不断好转。
专业操作人员为东莞排污监察无人机，进行飞行前的检查工作。资料图
目前，全市需实施监管的污染源企业数量众多，但一线环境执法人员严重不足。另外，常规执法手段效率低下，已无法满足当前形势需要。
为此，从今年开始，东莞全面开展无人机在环保领域的应用工作。目前，已经在莞城、厚街等多个镇街进行了首航试飞监察。
除在实际监察时，无人机可提供预定飞行轨迹，视频图像拍摄及存储等常规功能外，在环境应急方面，当遇到有害气体泄漏时，无人机通过搭载内置气体传感器的有害气体检测仪，对事故现场空域空气质量情况进行监测，使应急指挥人员能够随时了解有害气体的扩散范围和强度。据了解，有害气体检测仪可固定在无人机上，检测仪一般可以检测二氧化硫、一氧化碳、一氧化氮、二氧化氮、硫化氢、VOCS等气体。