工业4.0是以智能制造为主导的第四次工业革命,旨在通过信息通信技术和信息物理系统相结合的手段,推动制造业向智能化转型。智能制造是工业4.0的核心组成部分,在大环境倡导下,智能仓储物流系统的应用需求与日俱增。面对不断攀升的劳动力成本,越来越多的公司认识到厂内仓储物流智能化的重要性。
在智能仓储物流系统中,用AGV代替人工作业已经成为一种趋势,激光AGV作为柔性生产线上的关键设备之一,逐渐得到市场认可。雷柏智能装备提供的激光AGV仓储物流解决方案,可以帮助企业实现仓储及生产中所有运输及上下料环节的自动化、无人化,有效利用仓库空间,节能降耗、提高生产效率。
激光AGV是以SLAM激光导航作为导引方式,能够自主导航、自主定位的移动机器人,通常应用在生产物料运输、柔性装配线以及加工线上。激光AGV灵活性强,无需任何辅助定位设施,对环境依赖性低,能够适应复杂的工作场景。
激光AGV拥有自动物料运输、独立放取物料等功能,能代替人完成繁重的搬运作业,物流运输的柔性由此大大提高。无人化搬运能减少物流运输耗费的精力,让工厂生产聚焦到加工的工艺、质量上来,借此提高产品品质,同时有效降低工厂的管理成本。
激光导航的原理:
目前激光导航技术是国内外AGV厂商的主流方案,激光导航的方式有两种,分为激光反光板导航、激光自然轮廓导航。
激光反光板导航是通过激光雷达连续不断地发射激光脉冲,由旋转光学机构将激光脉冲按照角度间隔朝扫描角度内的各个方向发射,形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率,来判断激光反光板的位置信息,再通过反光板位置计算出激光雷达所在的AGV的位置信息。
激光自然轮廓导航是基于SLAM的导航原理。SLAM即同步定位与建图,指机器人通过携带的传感器对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取环境地图。激光自然轮廓导航稳定性强、灵活度高,无需铺设磁条、反光柱、二维码等辅助定位设备,也无需对客户工厂环境进行改造,受环境因素影响不大,维护成本低廉,具有明显的优势。
激光AGV的应用场景:
1.货物的出入库运送
激光AGV能快速精准地完成货物出入仓库的对接过程,保证仓储作业的搬运效率和准确率的同时,有效保证运送的安全性和稳定性。企业由此提高货品的出入库功率控制,削减人工技术转移的开支。
2.产线之间的运输
激光AGV可以在生产线上按照工人设定好的行进路线进行移动式动态作业,与企业生产管理系统连接,自动来回运送生产现场各种材料,完成小型设备的转移任务,实现生产车间内产线物流自动化的流通运行。
3.产线与仓库运输
激光AGV能在产线到仓库、仓库到产线上展现用处:它能够自动到达成品产线传输处等待货物下线,自动装载货物并运输到仓库;它也能自动到仓库对接点等待接取物料箱,将物料箱运至对应的产线工位。
4.跨楼层搬运
跨楼层搬运的的搬运环境相对复杂,但激光AGV能够有效解决跨楼层、多区域物料搬运难题,能顺利与电梯系统完成对接,自动完成出入电梯、电子门等楼层转换和区域转运的动作。
5.风险场所运输
对于生产过程中有易燃易爆、具有腐蚀性和放射性物品的行业,通常存在较大的存储风险,激光AGV无人搬运的特点能够确保安全性,避免发生人工转移意外。
市场经济瞬息万变,制造业的生产战略经常需要根据市场风向做出调整,生产线需要发生相应改变。雷柏智能装备选用的激光AGV能在不添加任何辅助设备情况下自由搬运,在极短的时间内根据产线变化重新定制方案,确保生产的高效持续运行。目前激光AGV的市场需求旺盛,雷柏智能装备能根据不同行业和场景需求,为客户提供激光AGV仓储物流解决方案,在满足企业需求的同时,有效解决环境对物料的污染、设备二次污染等概率问题,确保工厂安全生产与输送,助力客户完成仓储物流智慧升级。
