“好奇号”目前正在调查夏普山的一个区域，该区域可能拥有火星早期历史中从较湿润到较干燥条件的重大变化的证据。
这里包括的主要全景图是用Mastcam左镜头的113张图像拼接而成的。该图像经过处理，接近于地球上正常白天条件下人眼所看到的场景的颜色和亮度。
图B是与图A相同的场景，即主全景图，但使用右镜头拍摄的114张图像，更彻底地显示了土丘的顶部。该图中的“门 ”已被圈出。
图C是与图B相同的右镜头视角的全景图，但作为一个3D图像，可以用红蓝眼镜观看。
图D是放大的“狗门”形状的开放裂缝的3D立体图。
图E是与图D相同的3D立体图，但有注释表明开放性断裂的大致宽度、高度和深度。
“好奇号”由位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室建造，该实验室代表位于华盛顿的美国宇航局科学任务局领导这项任务。马林空间科学系统公司建造并运营Mastcam。