在众多传感器中，超声波传感器是利用传感器头部的压振陶瓷的振动，产生高频人耳听不见的声波来进行感应的，如果该声波碰到了某个物体，传感器就能接收到返回波。简单说，超声波传感器可通过声波的波长和发射声波，以及接收到返回声波的时间差，就能确定物体的距离。
超声波传感器在摊铺机中有着广泛的应用，资料图
因此，能运用超声波传感器进行检测的最理想的物体应该是大型、平坦、高密度的物体，垂直放置面对着传感器感应面。在实际应用中，沥青摊铺机、工程起重机、叉车、液压挖掘机、压路机、轮式装载机、平地机等工程机械上广泛采用了超声波传感器。
超声波传感器使用的是独立的发射器和接收器的型号，当检测缓慢移动的物体，或者需要快速响应或者在潮湿环境中应用时，这种对射示或者叫分离式的超声波传感器就非常适用。
例如，在摊铺机应用中，在摊铺公路时，公路面相当于一个大范围的被检测物，一个较大的物体可将大部分声波反射给传感器，所以，超声波传感器可在它的最大限度内对此物体进行感应。
沥青摊铺机能够通过利用超声波传感器检测到公路的平整程度是否达标，实时将数据传递给上位机，上位机通过分析，将实时采集到的数据和基准数据对比，其结果反馈给料位控制器，料位控制器控制沥青的排放，利用超声波传感器精确的测量出垂直加速的变化，确保在沥青摊铺过程中的工程质量和进度。
速度传感器在摊铺机中的应用示意图，资料图
延伸阅读：速度传感器在摊铺机中的应用
除了超声波传感器外，在摊铺机中，速度传感器也有着非常重要的应用。
当驾驶员设定了行走速度时，该速度值会经处理器转换为相应的电流大小输出到行走泵中，以控制行走泵泵送液压油的流量。行走马达根据液压油量的大小实现不同转速变化，经过减速器带动履带实现行走。同时，速度传感器会测量得到的转速值反馈到控制器，通过与设定速度下相应马达转速比较，修正输出电流的大小，直至摊铺机的实际运动速度与设定值相符。
除超声波、速度传感器外，在摊铺机行进过程中，还可采用倾角传感器来对摊铺板的水平姿态测量进行测量，在这里便不再赘述。