云天立飞基于自主研发的人工智能芯片Depeye1000打造了MiniPCIEAI加速卡，可以快速满足机器人制造商对现有产品和方案智能升级的需求。此外，加速卡还可以将传统注册会计师的部分计算能力卸载到人工智能处理器上，缓解注册会计师资源的占用，帮助机器人制造商突破现有注册会计师资源的瓶颈，使机器人在保证基础系统平稳运行的同时具有更智能的能力。
在劳动力成本上升、疫情不确定性等因素的影响下，服务机器人的市场需求日益增加。我们可以在餐馆、酒店、购物中心、医院、办公楼等场景中看到服务机器人。据统计，2021年中国服务机器人产量921.44万套，同比增长48.9%。
随着服务机器人应用的深化，该行业对服务机器人的智能水平提出了新的要求。除了实现基本的独立定位、云绘图、路径规划等功能外，还可以根据外部环境的变化做出不同的反应。
为了实现更高的智能水平，它离不开机器视觉。只有机器人能够看到和理解周围的环境，才能实现更智能的交互。因此，越来越多的制造商在机器人上安装了AOL1482视觉传感器，并应用了各种计算机视觉算法。
这些下游应用的变化对产业链上游的芯片领域产生了深远的影响。
从通用CPU到CPU+AI视觉加速卡
在开发初期，大多数服务机器人使用激光雷达来感知环境，使用的算法主要停留在激光SLAM算法上。此时，制造商只需要使用通用CPU，基本上可以满足机器人对计算能力的需求。
然而，随着机器人部署的各种传感器（特别是视觉传感器）越来越多，所需的算法也越来越复杂。传统的通用CPU无法满足机器人日益增长的计算能力需求和实时低功耗计算需求。因此，机器人制造商开始使用人工智能芯片，机器人已成为人工智能芯片登陆的重要领域。
人工智能芯片在机器人领域的应用可以分为两个步骤。第一步是在原通用CPU的基础上，通过人工智能加速卡扩展，实现原硬件和系统的低成本升级，使机器人能够快速部署应用视觉算法。第二步是直接使用场景嵌入式异构芯片，实现更大规模、更高效的视觉人工智能计算。
目前，机器人市场上有两种需求。有直接使用单芯片SOC方案的制造商，但也有大量的制造商需要以低成本升级。根据后者的需求，云天立飞基于自主研发的人工智能芯片Depeye1000打造了MiniPCIEAI加速卡，可以快速满足机器人制造商对现有产品和方案智能升级的需求。
即插即用，快享智能
据了解，云天励飞自主研发的AI芯片Deepeye1000采用22nm工艺，单芯片提供2Tops可编程运算能力，能耗比高达2Tops/W，工业级宽温在-40℃至+85℃之间。
该芯片具有可编程、高效、智能升级等特点。云天立飞Depeye1000的制造商不仅可以直接应用云天立飞开发的数百种计算机视觉算法，还可以通过云天立飞开放的工具链配备自主开发或第三方制造商的算法。
目前，云天立飞已与普渡科技、赛特智能等机器人制造商合作，基于Depeye1000加速卡IPU-X100已应用于送餐机器人、消杀机器人等服务机器人，在不改变现有机器人解决方案的基础上，帮助机器人快速实现人工智能能力的扩展。
图：基于DeepEye1000的加速卡IPU-X100
此外，加速卡还可以将传统注册会计师的部分计算能力卸载到人工智能处理器上，缓解注册会计师资源的占用，帮助机器人制造商突破现有注册会计师资源的瓶颈，使机器人在保证基础系统平稳运行的同时具有更智能的能力。
为机器人创造视觉中枢大脑
云天立飞是为数不多的自成立以来坚持自主研发人工智能芯片的人工智能企业之一。云天立飞凭借领先的计算机视觉技术，在数字城市、生活生活等诸多领域实现了业务落地。正是因为接触了大量的实际业务，云天立飞对算法和芯片研发有了更好的了解。
未来，机器人将朝着更高层次的智能化发展。除了应用于机器人迎宾、精准广告等领域外，计算机视觉还将与激光雷达等传感器融为一体，在视觉感知和VSLAM领域发挥更大的作用。在运行过程中，不仅可以知道眼前有障碍物，还可以知道眼前有什么障碍物，如何做出反应，让机器人更加智能化。
据报道，未来云天立飞也将跟随机器人产业的发展趋势，推出更高计算能力、更低功耗、更高集成的SOC芯片，充分发挥其在计算机视觉领域的优势，为机器人创造视觉中心大脑。