德国TRINAMIC是嵌入式电机和运动控制机领域的全球领导者，在构建高可靠性嵌入式结构方面有几十年的行业经验。
人类综合自动化的趋势导致了控制运动系统部署的爆炸性增长。然而，只有当数字信息能够转化为完美的物理运动时，以前不可能的应用程序才会突然成为第四次工业革命的可能性，如B-8-3机器人技术、物联网、3D打印机、假肢、实验室自动化和轻型电动汽车。
以下是关于TRINAMIC运动控制芯片的介绍。
1.运动控制芯片-梯形斜坡/多轴。
SPI芯片：该芯片具有发送运动指令和上传诊断信息的双向通信接口，以保持所需的最低查询量。它只需要一个来自微控制器的低速SPI接口，设计非常小，设计简单。SPI芯片允许微步表完全控制，或在运动过程中无缝更改。微步表可以在运动控制芯片中修改，以优化电机的需求。
2.脉冲/方向芯片。
支持脉冲/方向的驱动器和控制器简化了步进电机的控制脉冲/方向接口，广泛应用于工业领域，因此保留了兼容性方案。特别是在高细分和高频脉冲方面，SD框架低于SPI和PWM接口。SPI用于设置和放大大多数诊断信息的反馈渠道。
3.步进电机驱动芯片脉冲/方向接口。
TRINAMIC步进驱动芯片集成了最先进的相序分布和功率放大器。TRINAMIC步进电机驱动芯片可以通过减少外部设备来实现最小系统。工程师可以通过最新的电流控制技术开发静音、高效、准确、经济的产品。
4.步进电机驱动SPI芯片。
TRINAMIC的许多步进电机驱动芯片通过最新的晶体管开关技术降低了功耗，无需在所有电流范围内添加任何散热器。这降低了系统的功率损失和整个系统的成本。先进的诊断功能提供了连续的系统状态。
5.单轴芯片集成运动控制+驱动。
TRINAMIC的CDriver是集成系统的解决方案。运动控制和驱动集成在芯片中。集成精细斜坡发生器，由工业先进电机驱动，自动定位到目标位置。高集成、高能效、小结构、小体积，可扩展系统的高性价比解决方案。TRINAMIC的CDriver直接将数字信号转换为物理运动。
6.双轴集成运动控制+驱动芯片。
办公自动化设备或输液泵需要多个可靠的步进电机，但结构较小。双轴CDriver是一个完美的解决方案。高度集成使每个轴的平均成本非常低，降低了系统成本，集成了先进的斜坡控制，缩短了开发周期，减少了开发投资。
7.步进电机预驱动芯片。
大功率驱动。设置为预驱动和扩展功率管，可根据客户电机的最大电流灵活配置。TRINAMIC的所有预驱动芯片都具有SPI的所有诊断功能。所有TRINAMIC步进驱动芯片都可以通过TRINAMIC独特的先进电流控制功能提供精确光滑的微步。
8.EtherCAT从站控制现成的总线接口芯片。
实时通信芯片：EtherCAT是一种性能高、成本低、使用方便的工业以太网技术，具有灵活的拓扑性能。EtherCAT是秒同步精度的最快的工业以太网技术。TRINAMIC将优化嵌入式运动和电机控制应用，实现分布式设备的准确同步。
9.直流无刷电机预驱动，3相预驱动。
在EMC可靠高效的情况下，DC无刷电机逐渐取代DC有刷电机。强伺服驱动的最佳方案是高分辨率反馈系统和矢量控制。
10.嵌入式伺服控制芯片。
伺服控制在同步机器控制技术中起着关键作用。矢量控制被广泛使用，但实现它需要很多时间。TRINAMIC控制三相同步伺服电机和两相步进电机，芯片性能优异，帮助用户节省大量开发时间。
11.直流伺服控制系统级芯片。
TMCC160集成了电源预驱动、Cortex-M4微处理器和矢量控制软件。TMCL-IDE软件可以直接控制，以确保硬件设计尽可能简单，外部设备尽可能减少。TMCC160包括嵌入式运动控制系统的所有核心部件。