据悉，这4颗卫星都是中圆地球轨道卫星，由航天科技集团有限公司所属中国空间技术研究院研制，第47、48颗卫星于2019年9月23日，第52、53颗卫星于2019年12月16日，都在西昌卫星发射中心以“一箭双星”方式发射。
而就在一周前，刚刚有4颗北斗卫星接入系统，分别是第41颗(地球静止轨道卫星)、第49颗(倾斜地球同步轨道卫星)、第50颗(中圆轨道卫星)、第51颗(中圆轨道卫星)。
其中，第41和49颗卫星由中国空间技术研究院研制，分别于2018年11月1日和2019年11月5日在西昌卫星发射中心发射；第50和51颗卫星由中国科学院微小卫星创新研究院研制，于2019年11月23日在西昌卫星发射中心发射。
2018、2019年，中国分别执行39次、34次航天发射任务，都是世界第一，2020年有望第一次超过40次，其中包括多个重大工程，尤其是北斗系统今年将实现收官，进而最终建成北斗全球系统，向全球提供服务，全方位对标GPS。
但这绝不是北斗系统的终点。根据规划，到2035年前，我国还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。