在2017年6月底召开的民用无人机监控技术研讨会暨设备展示会上,一架造型特别的八翼无人机,以优美的空中姿态在张家口张北草原上空盘旋。这可不是一架普普通通的无人机,而是能抓获黑飞无人机操作者的空中警察。
国家无线电监测中心研发的新型空中无线电监测系统。资料图
今年以来,全国多地频繁曝出无资质、未申请空域的无人机“黑飞”危险事件,数量众多的无人机难以做到全面监管。国家无线电监测中心副主任兼总工程师李景春说,随着无人机运行安全和监控成为公众关注的焦点,尽快研制出一套行之有效的空中无线电监测系统,国家无线电监测中心责无旁贷。
目前,在复杂城市环境下,针对无人机地面操作者的监测定位,没有特别有效的方法,大多采用的是地面测向定位设备。由于无人机操作者使用的遥控器,发射频率高、功率低,在城市中受到建筑物遮挡,对其测向和定位精度大幅度降低。同时,典型无人机遥控器发射跳频信号,抗干扰能力强,难以测量和捕获。
客观条件和现有技术水平,严重制约了地面设备对无人机遥控器信号的监测定位能力。对此,李景春表示,为解决上述问题,国家无线电监测中心就想到,设计一个空中无线电监测平台,对无人机地面操作者进行定位。
该监测系统挂载于八轴无人机空中平台上。资料图
经过近三个月紧锣密鼓的研究实践,中心研制的利用空中监测平台定位无人机地面操作者的空中无线电监测系统问世了。它挂载于八轴无人机空中平台上,结合电子罗盘和GPS芯片数据,对遥控器跳频信号进行定位,误差仅在3米之内。
据了解,空中无线电监测平台按照多点测向交汇定位的思路,设计开发了由机载监测系统、地面控制系统和信号处理软件组成的新型发射源空中定位系统,可从根本上消除复杂城市环境中,障碍物遮挡对地面监测设备测向定位精度的影响,从而实现对目标的高精度定位。
据介绍,该系统由机载监测和地面控制两部分子系统组成,并且创新性提出了基于相关处理的跳频信号快速捕获算法,解决了低信噪比和复杂干扰影响下跳频信号测向精度低的难题。它的优点在于机动性强,由一部监测系统即可完成多点测向和定位的监测任务。