柔性触觉传感器，让手术机器人成为“外科医生第三只手”
更新时间：2025年2月26日
手术机器人
突破人类生理极限
图源：CCTV7
手术室里，一名外科医生紧盯高清屏幕，远程操控数万公里外的手术机器人，为病人完成肿瘤切除、缝合手术。
这不是科幻，而是发生在世界各地的“远程机器人手术案例”的缩影。
手术机器人已成为“外科医生第三只手”，为现代医疗技术带来革命性突破，重塑外科手术范式。
突破人类生理极限。可坐姿进行手术，过滤掉生理性手抖，突破皮肤触觉阈值，视野更清晰开阔，操作更稳，动作更灵活，实现人类无法完成的高难度手术，延长医生体力极限。
提升医生培养效能。机器人系统通过标准化操作和模拟训练功能，显著缩短学习曲线，帮助医生快速掌握复杂手术，辅助医生手术，减轻颈椎损伤等职业病危害，延长职业寿命。
缓解医疗资源不均。发达地区顶尖外科专家可以借助远程医疗、手术机器人等技术手段，让偏远县级医院也能开展一流水平手术。
柔性触觉传感器
打通“触觉鸿沟”的桥梁
目前，最前沿一代的手术机器人已经具有触觉反馈、虚拟现实和图像引导手术等功能，其中触觉反馈尤为重要，可以让外科医生在进行触诊、剥离、切除、缝合等动作时，及时感受到力度大小，操作更精准，避免误伤患者。
柔性触觉传感器是手术机器人实现触觉反馈的核心元件，是链接病患与外科医生“触觉鸿沟”的桥梁，其精度、灵敏度等核心性能直接影响手术最终效果。
汉威科技集团自2013年起就开始进行柔性触觉传感器的研发创新，是国内最早进行相关研产布局的企业。
目前汉威科技集团已构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备了大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。
汉威科技集团现形成自主知识产权的多品种、多量程的柔性触觉传感器，并已取得百余项核心专利，综合性能已达国际先进水平。
其中，柔性压力传感器可经受上百万次反复弯曲，每平方厘米可集成上百个传感点，可检测羽毛轻拂级超微小压力，还具有超轻薄、毫秒级快速响应、个性化定制等优势。
柔性触觉传感器还可与惯性测量单元、六维力传感器等协同配合，让手术机器人感知触觉细节，实现精准力控，保持姿态平衡，在复杂的手术中兼顾安全、稳定与高效。
每一次微小的触觉感知，都是一个生命的重生契机。当手术机器人以毫厘之精度开拓医疗边界，其背后是研发工程师对传感器材料、工艺反复试验与优化的执着，是对“感知即生命”的敬畏。汉威科技集团将始终坚持以市场需求为导向的研发创新，坚持长期主义，助力柔性触觉感知时代的到来。