小程序
传感搜
传感圈

新型高效自动驾驶算法可提供无拥堵的交通环境

2020-02-25
关注
摘要 美国西北大学科研团队提出了一种新颖的控制算法,声称能够提供无拥堵的交通环境,并借助传感器技术,通过一群微型机器人展示了算法模型。

  未来自动驾驶汽车所带来的诸多好处之一,就是缓解交通拥堵问题,避免交通事故的发生。近日,来自美国西北大学的科研团队提出了一种新颖的控制算法,声称能够提供无拥堵的交通环境,并通过一群微型机器人展示了算法模型。借助传感器技术,这些微型机器人能在60秒时间内快速组装出各种形状。目前,这项研究发表在《IEEE Transactions on Robotics》杂志上。


带有传感器的微型机器人展示了算法模型,资料图

  西北大学的科研团队将这种新型控制软件描述为首款无碰撞和死锁的去中心化算法。在不需要中心化大型计算中心或者领导型机器人的情况下,去中心化的算法能够避免将故障风险分散到整个车队中,从而增强了系统的可靠性。

  负责这项研究的迈克尔·鲁宾斯坦(Michael Rubenstein)说:“如果系统是中心化的,一旦某个机器人停止工作,那么整个系统就会失效。在分散式系统中,没有领导者告诉所有其他机器人该怎么做。每个机器人都做出自己的决定。即时一个机器人在一个集群中做错了,那么该集群仍然可以完成任务。”

  该小组的算法将地形视为一个网格,每个机器人都配备了类似GPS模块的传感器,可以随时知道它们在网格上的位置。其他传感器使机器人能够识别附近的机器人,并知道网格上的空间是否可用或被邻居占用。

  鲁宾斯坦解释说:“每个机器人只能感知到其近邻中的三个或四个。他们看不到整个群,这使得扩展系统变得更加容易。机器人可以在本地交互以在没有全局信息的情况下做出决策。”

  这种去中心化的算法能够更快的移动形成所需要的形状。在测试中,拥有100个机器人的小组能够在60秒时间内完成预定操作,而此前的方法需要长达1个小时。他们还在包含1,000多个机器人的仿真中测试了该方法,并将虚拟机安全有效地移入编队。

  自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,新利18国际娱乐一直密切关注疫情进展,根据国家及地方政府的最新调控与安排,为更好的服务相关企业,在疫情期间,新利18国际娱乐免费发布企业相关文章,免费成为新利18国际娱乐认证作者,请点击认证,大家同心协力,抗击疫情,为早日打赢这场防控攻坚战贡献自己的一份力量。

您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

ROBOTOUS RFT80-6A02 触力传感器

RFT系列是一种电容式六轴力/扭矩传感器,具有较低的价格,高性能比,适用于协作机器人和工业机器人。该传感器具有创新的结构设计和稳健的标定算法, 以实现成本竞争力和可靠的性能。它为用户提供了与机器人或设备通信的各种界面选项。它的设计初衷是为了抵抗外部冲击或过载。它还可以在各种环境中 使用温度补偿

海伯森技术 HPS-FT系列 多轴力和扭矩传感器

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器,产品拥有多项自主知识产权,可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构,具备更高的信噪比和灵敏度和良好的抗过载性和耐久性,工作时最高可达3.5倍的安全过载;内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法,保证测量结果的高线性度、极低轴间串扰,并极大程度上降低了温度变化带来的温度漂移海伯森六维力传感器可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,被广泛应用于工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等场景。

Rion 瑞芬科技 TL740 陀螺仪

TL740D是RION公司在最新的微机电系统惯性测量平台基础上,利用陀螺仪角速度的动态姿态算法研制的新型水平方位角陀螺仪传感器,它可以同时输出载体的方位角,产品内部集成了RION-u2019s专利惯性导航算法,通过姿态角数据融合模型,尽可能地解决陀螺的短时漂移问题,无人机姿态控制等相关应用,代替了传统机器人车辆磁条导航的缺点,无需在现场布置磁条,是下一代机器人车辆自动跟踪驾驶所必需的导航部件。

Linstech 凌思科技 LINS300 惯性测量单元IMU

LINS300 是一款工业级惯性导航测量单元,此贴片级IMU三轴加速度计和三轴陀螺仪经过全温域补偿和转台标定,采用基于 MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法,实时输出三轴加速度和三轴角速率信息。这种低成本惯性系统满足严格的环境要求,非常适合种类繁多的地面车辆,海洋系统,航空和机器人的应用,为量产低成本 OEM 应用提供了选择。

SENKYLASER LR-16F 2D/3D LIDAR

LR-16F 是针对位置感知需要而开发的 3D 安全激光雷达传感器。产品具有精确的目标探测和快速的数据处理的特点,具备点云数据输出(Ethernent 端口)功能。LR-16F 通过16个激光发射组件快速旋转的同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描,经过测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率,可以让机器看到周围的世界,为定位、导航、避障等提供有力的保障。专利散热设计,具有高稳定性以及优异的高低温精度 ·320k/s点云密度: 提供方位角、距离、反射强度等数据 ·认证: FCC,EMC,CE,RoHS,REACH 适用范围 适用于工业自动化、安全监控、智能物流、机器人

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

传神阿堵

传感器行业分析师,主要从事传感器应用,市场分析等领域,现为新利18国际娱乐专栏编辑。

关注

点击进入下一篇

医疗可穿戴设备中的传感器市场将在2024年达到28亿美元

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘