近年来，由于灵巧炸弹、无人平台、单兵导航和微型卫星等一系列新型武器装备和作战方式的产生，传统的高性能陀螺以及基于微机电系统（MEMS）技术的微陀螺，在性能、体积、功耗等方面均难以适应上述应用的实际需要。
微半球谐振陀螺（mHRG）能够对载体在惯性空间中的加速度和角度等参数进行测定，而后推导出载体的运动轨迹、运行姿态等具体信息，能够在信号阻断的情况下达成载体的自主导航及定位。
目前，湖南天羿领航推出的微半球谐振陀螺仪（mHRG）已经进入量产阶段，该产品从研发、设计、生产、封测等全链路，具有完全自主知识产权的国内微半球谐振陀螺成功实现量产，年产量2万轴。
湖南天羿领航推出的微半球谐振陀螺（mHRG）有两种工作模式，其一为速率积分工作模式的全角陀螺仪，可实现高动态场景下滚转角度的精确测量（直接输出滚转角度值）；另一种为角速率陀螺仪，性能媲美中等精度的光纤陀螺仪。
优势：
① 基于熔融石英高品质因数材料制造，进一步提升陀螺的理论极限性能，将MEMS陀螺实现导航级。
② 采用半球形结构设计，几何与质量全对称，结构最简化，具有极佳的长期可靠性和稳定性。
③ 速率积分工作模式的全角陀螺仪。
④ 全寿命周期免标定
该产品主要特点：
· 量程：20000°/s
· 角度精度：≤5°（全温，@30S）
· 标度因数温度系数：≤1ppm/℃
· 支持偏心装配：≤100mm
| MEMS微半球谐振陀螺仪——产品性能指标 | |
| 角速率量程（°/s） | 7200 |
| 标度因数温度系数（ppm/℃） | ≤1 |
| 滚转角测量精度（全温）（°） | ≤5 |
| 数据刷新率（kHz） | ≥1 |
| 冷启动时间（s） | ≤1 |
| 工作温度（℃） | -40~60 |
| 敏感轴带电冲击（g） | ≥1000 |
| 带电振动功率谱密度（g⋀2/Hz） | 0.1 |
| 角加速度（°/s²） | ≤20000 |
| 体积（mm） | 54×54×35.5 |
| 重量（g） | ≤100 |
| 功耗（W） | 1.5 |
| 接口 | J30J-5 |
湖南天羿领航微半球谐振陀螺（mHRG）的批量化生产，也预示着我国在惯性技术领域的重大突破，填补了该领域的空白，打破了国际上对该领域的技术封锁。另外，除了在装备领域运用外，该产品还可以推广至无人车、无人机、石油勘探等工业领域，可以真正地实现国产化替代，同时为高速旋转装备及高端智能控制领域提供了装备保障。