8月20日上午10点，备受国内游戏从业者、玩家期待的首款国产3A游戏大作《黑神话：悟空》正式上线发售。
《黑神话：悟空》作为首款国产3A游戏，凭借极佳的口碑火爆出圈，目前全球预售额已超4亿元，登上百度、微博等热搜第一，更有企业放假一天让员工体验游戏。
《黑神话：悟空》已不单是一个游戏作品，更成为现象级事件。
一个游戏的发售，跟一家传感器公司有什么关系？
在上午10点，《黑神话：悟空》发售后，国产物联网传感器上市公司——云里物里，股价异常攀升，最终在10点36分左右，触及涨停——这也是云里物里上市后的首次涨停板。
云里物里股价较上一日暴涨30%，收盘报13.07元/股，总市值10.65亿元。
▲来源：百度
云里物里成立于2007年，是一家以短距离无线通信为核心的物联网解决方案提供商，主要产品为蓝牙传感器、物联网模组、物联网网关等智能硬件以及基于物联网云平台系统的电子标签。产品广泛应用于智慧仓储、智慧楼宇、智慧医疗、智慧零售、智慧场馆等物联网场景。
2022年11月29日，云里物里成功在北京证券交易所上市。云里物里是国内领先的物联网蓝牙传感器厂商，凭借相关物联网传感器产品的市场地位，云里物里在2024年7月份入选“2024年广东省省级制造业单项冠军企业”。
据云里物里2023年度财报显示，蓝牙传感器营收1.41亿元，为最大营收产品。
基于低功耗蓝牙无线技术，公司结合室内定位技术开发出不同用途的蓝牙传感器产品，包括加速度传感器、红外传感器、温湿度传感器、门磁传感器等产品，可实现位置信号传输功能、环境状态信息推送功能以及多场景应用功能，具有数据传输功耗低、连接速度快、安全性高等特点， 能够综合解决终端客户在人员定位追踪管理、导航定位、信息推送、资产管理及环境监控等管理应用方 面的需求，广泛应用于智慧楼宇、仓储物流、智慧医疗、智慧零售、智慧场馆、智慧交通等应用场景中。
那么，《黑神话：悟空》的发售，跟云里物里的股票暴涨有什么关系？
答案是，只有一个名字的关系，云里物里——孙悟空的筋斗云——可能许多买云里物里股票的股友，一开始并不知道云里物里的主营业务和情况。
云里物里股票的意外涨停，让其在股票网站的评论区瞬间成为热门，数百位股友纷纷发帖留言，惊叹《黑神话：悟空》概念的强大。
▲来源：东方财富
一天成本30万！这才是《黑神话：悟空》中大量用到的传感器！
虽然云里物里从事的物联网传感器领域与游戏《黑神话：悟空》并没有太大关联，仅仅是因为名字巧合，而被资本市场“喂饼”，但是在《黑神话：悟空》的开发过程中，确也用到了大量的传感器设备。
3D游戏可以说是大量3D动画的累积，一个3D动作画面的大致生成流程是这样的：首先由文学策划写出脚本，然后画出2D分镜，之后用无贴图的多边形模型搭建简单的关卡模型（因为没有贴图，所以所有东西都是白色的，开发者叫这种关卡“白盒”）。得到白盒之后，在里面做成动态分镜。如果要体现人物的面部特写，就涉及到动作捕捉的部分，他们会先用惯性动态捕捉设备简单表演一下，然后放进游戏里看看效果。如果发现气氛不对，就要撤掉重来。如果没问题，就提交光学动作捕捉，生成成品。
动作捕捉，英文Motion capture，简称Mocap。顾名思义，就是在运动物体的关键部位设置传感器，由动作捕捉设备捕捉传感器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据，当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作、步态分析、生物力学、人机工程、虚拟现实系统等领域。
动作捕捉是3D动画和3D游戏中必不可少，同时也是成本昂贵的流程，通过动作捕捉，让游戏中的人物姿态更接近真实世界。
据游戏媒体触乐此前采访《黑神话：悟空》制作人冯骥介绍，动作捕捉成本高昂是团队早期面临的难题：
他们把黑风山当作一个最小可验证模型。在一切都确保可行之前，开发小组不敢展开大规模制作。冯骥很认真地给我算账，“比如光学动作捕捉，一个棚，60台摄像机，几十人团队给你服务，一天的成本就是20到30万。你说，不好意思，今天没想好，先不做了。那钱你还是得给。”
此外，《黑神话：悟空》大量采集各种四足动物的随机动捕数据，甚至招募十几只猫演员，给它们穿上动作捕捉设备，每日记录大量数据，喂养给他们自主研发的运动模拟系统“陆吾”，经过学习、测算、训练、评价、调参等程序，最终实现了可以模拟任意四足哺乳动物的复杂行为。
这些动作捕捉设备，就是由数量庞大的传感器构成的传感系统。
根据设备运行原理的不同，动捕技术有多种分类，常见的有“机械式动捕系统”，“声学式动捕系统”，“电磁式动捕系统”，“光学式动捕系统”以及“惯性导航式动捕系统”。目前，市场上的动作捕捉设备主要是光学动作捕捉设备与惯性动作捕捉设备两种，这二者有何区别?
光学动作捕捉设备是一种使用摄像机和计算机视觉技术来跟踪人体动作的设备。它可以捕捉到更多的细节，比如手臂的抬起、腿部的抬起等，而且它的精度也更高，可以捕捉到更小的动作变化。
光学动捕设备需要穿紧身衣，衣服上挂满小球，小球可以把光发射到摄像机里，以此来记录运动数据，一个标记点通过2台以上摄像机拍摄测量出标记点的三维空间位置，精度取决于摄像头参数、数量、可捕捉面积，这类型的动捕设备精度高，但使用需要长时间搭建动捕棚，占地面积大，好一点的光学动捕设备需要几十万到百万级。
下图是《黑神话：悟空》主创杨奇在微博上分享的游戏动捕现场照，可以看到数量众多的高精度摄像头。
惯性动作捕捉设备，主要是通过真人演员身上穿戴的陀螺仪来记录数据，可以测量转向、运动加速度和位置变化，惯性动捕设备是不需要搭建摄像机进行动捕的。
相对于光学动捕设备来说，惯性动作捕捉设备穿戴时间短、使用便利，占地面积小，可以适应众多环境，相对来说性价比较高。
▲来源：广州虚拟动力惯性动作捕捉设备演示
国产MEMS惯性传感器头部企业
士兰微
士兰微是国内主要的芯片IDM企业，目前已经具备了在6英寸、8英寸芯片生产线上实现MEMS传感器批量制造的能力，并建立了自己的MEMS封测生产线。目前士兰微惯性传感器主要为三轴加速度传感器等，已在智能手机、平板电脑、智能手环、智能门锁、行车记录仪、TWS耳机等领域广泛应用。
芯动联科
芯动联科是一家从事高性能硅基MEMS 传感器研发的高科技公司，自成立以来一直专注于高性能MEMS 惯性器件组件及系统的研发及应用。在MEMS 传感器芯片设计、MEMS工艺方案、封装与测试等主要环节技术闭环，并建立了完整的业务流程和供应链体系。公司MEMS 惯性传感器主要性能指标达到国际先进水平，同时芯动联科也是国内极少数上市MEMS陀螺仪公司。
美新半导体
美新半导体有限公司成立于1999年，是中国最早的IDM模式惯性传感器开发商。2020年美新获得mCube独家授权的惯性传感器芯片技术，全面布局电容式加速度计和陀螺仪领域。其加速度计产品涵盖小尺寸、低功耗等丰富组合，已广泛应用于智能手机、笔电/平板、智能手表/手环、汽车、TWS耳机、智能门锁等场景。
明皜传感
苏州明皜传感科技股份有限公司成立于2011年，主要从事MEMS传感器的研发、设计和生产，并提供相关技术服务。主要产品为加速度计传感器等，应用于消费电子领域。
矽睿科技
上海矽睿科技股份有限公司成立于2012年，目前惯性传感器产品包含三轴加速度传感器、六轴IMU及高精度惯导模块等，主要应用于智能手机，可穿戴设备、AR/VR、汽车及无人机产品等。
深迪半导体
深迪半导体（上海）有限公司成立于2008年，专注于为消费电子及汽车电子市场设计和生产低成本、高性价比、低功耗、小尺寸的商用MEMS陀螺仪芯片。目前深迪已推出了商用Z轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS磁传感器、汽车工业级Z轴MEMS陀螺仪等产品。
国产图像传感器领头部企业
韦尔股份（豪威科技）
韦尔股份是中国最大的图像传感器企业，也是中国最大的传感器公司。相关情况参看《中国最大传感器企业是？最大MEMS公司是？》韦尔股份CMOS图像传感器全球市占率第三，仅次于索尼和三星。
格科微
格科微是中国第二大CMOS图像传感器企业，其CMOS图像传感器产品2021年出货量排名全球第一，销售额排名全球第四。
思特威
思特威是中国第三大CMOS图像传感器企业， 产品广泛应用在安防监控、机器视觉、智能车载电子等众多高科技应用领域。
比亚迪半导体
中国新能源汽车品牌比亚迪旗下企业，主要从事比亚迪汽车所需车规级半导体的生产工作，比亚迪半导体CMOS图像传感器营收在国内厂商中排名第四。
长光辰芯
长光辰芯由长春光机所孵化而来，后者有新中国“光学的摇篮”之称。长光辰芯主攻机器视觉、科学仪器和专业影像等高科技视觉领域，在机器视觉、科学仪器等领域CMOS图像传感器中排名国内第一。目前长光辰芯正在上交所科创板IPO中，相关情况参看《3天内，5家国产传感器公司IPO获受理！》
结语
虽然股市炒的是概念，在本次《黑神话：悟空》发布中，也有多家A股上市公司凭借该概念涨停，但仅依据名字就涨停的，属实罕见，也足见市场对《黑神话：悟空》等高质量国产游戏的追捧。
在3D动画、影视特效及3D游戏制作中，动作捕捉必不可少，同时成本高昂，动作捕捉主要依赖于高精度摄像头、陀螺仪等传感器件感知物体的动作细节。
然而在中高端传感器领域，我国传感器产品市场状况，如同《黑神话：悟空》在游戏领域一样稀少。