简介：
合宙Air780E开发板是一款基于 Cat.1技术的物联网通信模组开发板，采用了移芯EC618平台，具有低功耗，全网通，多种接口支持等特点，支持AT指令和LuatOS二次开发。
今天我们来讲解一个基于Air780E开发板，集成ec11旋转编码器的实例。
本文适用于780E开发板
关联文档和使用工具：
LuatOS-Soc固件获取
程序中使用函数讲解
Luatools下载调试工具
本文使用了更加通用的ec11.lua扩展例程库实现了编码器的功能。
（使用的不是demo中的程序，那个需要模块支持ioqueue才能使用。）
如果你想调整音箱的音量或者电视屏幕的亮度，只需轻轻旋转旋钮，设备音量就变大了或屏幕变亮了，这就是旋转编码器在起作用。
我们现在把EC11旋转编码器集成在合宙Air780E开发板上，让它拥有更多功能~
EC11旋转编码器在合宙Air780E开发板上的功能主要是作为输入设备，用于精确控制参数、提供直观的人机交互接口、实现自动化与控制系统集成、数据采集与监测以及自定义功能与扩展性。
接下来，就让我们一起来看一下是怎么做的吧~
一、准备工作
1.准备Air780E开发板： 确保Air780E开发板已经连接好电源，，长按pwrkey键1.5s，让模块处于开机状态。
2.确认EC11旋转编码器的引脚： EC11旋转编码器通常具有五个引脚，分别是VCC（电源正极）、GND（地线）、A相（信号输出1）、B相（信号输出2）和SW（按键，可选）。
二、程序实例
API说明
接口：ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)
参数：
| 参数类型 | 描述 |
| number | GPIO_A A引脚对应的GPIO编号, 例如 GPIO6, 就写6 |
| number | GPIO_B B引脚对应的GPIO编号, 例如 GPIO7, 就写7 |
返回值：无
完整程序
在main.lua中添加如下程序
这里是完整的控制程序：
PROJECT = "ROTARY_TEST" VERSION = "1.0.0"-- 用法实例, 当前支持一定一脉冲local ec11 = require("ec11") -- 按实际接线写local GPIO_A = 6local GPIO_B = 7 ec11.init(GPIO_A,GPIO_B) -- 演示接收旋转效果local count = 0local function ec11_callBack(direction)if direction == "left" then-- 往左选,逆时针 count = count - 1else-- 往右旋,顺时针 count = count + 1endlog.info("ec11", direction, count) end sys.subscribe("ec11",ec11_callBack) sys.run()
三、烧录运行
程序写好后，我们就可以把它烧录在Air780E开发板上了~
打开Luatools下载固件和脚本：LuatOS-Soc固件获取
根据步骤一步一步来，就烧录完成了~
四、效果展示
下载后旋转旋转编码器，可以到Luatools工具中打印旋转状态，来验证我们的程序是否能够成功运行。
烧录成功后，试着旋转EC11传感器，看下程序是否可以成功并且正确的读取到旋转状态。
通过图片中的展示效果来看，和我实际旋转EC11传感器旋转状态一致
看到这样的结果，就是我们集成成功了！
大家有合宙模组的可以试一试，有问题评论区留言呀！
