简而言之,你可以理解为MEMS陀螺被包含在寻北仪中,而组成寻北仪的其中一个传感器是MEMS陀螺。
MEMS陀螺基于科里奥利效应,采用了MEMS技术,是陀螺发展史上的第三代陀螺。MEMS陀螺用于测量物体的角速度。近年来其因为体积小,质量轻,功耗低,成本低等优点而脱颖而出。
寻北仪之所以有如此名字正是因为其中包含寻北MEMS陀螺。寻北仪内含三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计,其可以测量真北方位角。由于采用了MEMS传感器,因此也具备MEMS的优点。
陀螺传感器和加速度计传感器构成一个惯性测量单元,而惯性测量单元加入算法则变为一个惯性系统。不同算法的加入决定了不同的惯性系统被诞生出来。例如,在IMU上加入INS的算法,则可以得到一个INS,而在其基础上加入寻北仪的算法,则可以得到一个寻北仪。因此,MEMS陀螺是寻北仪必不可少的零部件,寻北仪是基于MEMS陀螺被开发创造出的系统。
MEMS陀螺:https://www.ericcointernational.com/gyroscope/mems-gyroscope/er-mg2-100-north-seeking-mems-gyro.html
寻北仪:https://www.ericcointernational.com/north-finders/mems-north-finder