由多模态大模型驱动的机器人“超级大脑”有了新的着陆案例。
若宇科技孵化于哈尔滨工业大学（深圳）计算与智能研究所，宣布推出若宇九天机器人大脑，其中实现多模式大模型驱动的群体智能是若宇九天机器人大脑的重大突破。
群体智能，即“一个大脑，多个身体”，若愚·九天大脑可以集中控制多个机器人(包括机械臂和AGV)。多个机器人协同高效地执行复杂的任务，这些任务之间存在着复杂的依赖关系。比如两个机器人在做饭的时候，另一个机器人去拿碗筷。如果烹饪时间因为菜肴生产过程的临时变化而延长，另一个机器人可以决定在拿到筷子后继续挑选下一种成分。在保证合作安全的同时，机器人大脑会独立规划任务逻辑，使所有机器人尽可能不停止。基于传统规则的教学方法很难实现这一点。若愚科技首席产品官邓玉平说。
据钛媒体应用程序介绍，目前，若宇九天机器人大脑已通过无人厨房环境的技术方案进行验证，驱动多智能主机无人厨房。通过人类自然语言与多个机器人的互动，完成从点菜到上菜的全过程，独立规划“烹饪”的长序列任务。
与市场上常见的特定智能技术不同，如果愚蠢的九天机器人大脑能够实现人类意图理解、高频人机交互和复杂的任务规划。
当人类提出“炒生菜”的需求时，机器人可以独立理解人类的意图并规划任务，并将其分解为“在食材区捡蔬菜”、“到预备区称重”、“到生产区炒菜”、多个步骤，如“去消费区上菜”。
如果愚蠢的九天机器人大脑也有一定的“从一个例子中得出推论”的泛化能力。例如，在训练模型时，它只是告诉它添加大蒜，而不是训练添加胡椒。但如果人们要求机器人添加胡椒，它可以自动理解大蒜和胡椒是成分，并知道在添加大蒜的链接中应该用胡椒代替。
若宇九天机器人大脑在控制机器人执行层面的小脑方面也进行了技术优化。例如，鉴于各种环境感知困难的挑战，若宇科技开发了一种大型3D可供性感知技术，对物体功能可供区域进行感知，可以捕获各种物体，无需注册、抗复杂光和堆叠。
针对“机器人从配料盒中倒取蒜蓉”、如果愚科技提出了扩散模型驱动的模仿学习技术，以实现复杂技能和动作的准确执行，那么“用铲子从锅里倒出成品菜”等复杂动作难以实施的挑战。同时，结合多模式大模式驱动的机器人多臂协同技术，大大提高了目标任务的协同能力和执行效率。
深圳若愚科技有限公司成立于2023年，于今年3月完成了5000多万天使轮融资。目前，东方精工集团已与国际瓦楞纸包装智能设备龙头企业、水电设备龙头企业达成合作，提高东方精工核心产品的智能化水平。
若宇科技联合创始人兼首席执行官孙腾博士表示：“若宇科技九天机器人大脑和机器人小脑技术突破，可进一步应用于焊接、研磨、点胶、物流分拣、混合堆垛、无人零售、无人药房、三维清洁等复杂工艺，未来可进一步扩展到消费领域。目前，若愚科技也在一些特殊领域与行业合作伙伴合作，根据特定场景共同打造更智能的机器人，解放危险、繁重、重复的劳动力，提高行业质量和效率，创造新的质量生产力。”