2024年5月17日，第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛在松山湖再次成功举办。本次论坛以“智能机器人”为主题，吸引了众多行业专家、学者和企业代表。中国半导体行业协会IC设计分会副会长、芯原股份创始人、董事长兼总裁戴伟民先生在圆桌论坛上主持，瑞信微电子有限公司副总裁陈峰、成都启英泰伦科技有限公司创始人何云鹏、深圳亿景虚拟现实技术有限公司总经理石庆、鹏瞰科技（上海）有限公司产品市场副总裁王伟、乌镇智库董事长张晓东、小米生态链研发总监张秀云、神顶科技（南京）有限公司董事长CEO 袁帝文等嘉宾参加，通过在线投票，围绕智能机器人还是“智能”机器人展开了精彩的讨论，就智能机器人未来的发展进行了辩论。在讨论中，嘉宾们深入讨论了智能机器人发展的许多关键问题。以下是讨论中的一些主要观点和总结：1、芯片和功耗问题：功耗优化：机器人在大部分时间内感知世界，但大部分时间不采取行动。在讨论中，嘉宾们深入讨论了智能机器人发展的许多关键问题。以下是讨论中的一些主要观点和总结：1、芯片和功耗问题：功耗优化：机器人在大部分时间内感知世界，但大部分时间不采取行动。因此，在感知过程中降低功耗至关重要。前感知计算（AISP）它可以显著降低功耗，只将环境变化或紧急情况传输到大脑或小脑进行决策和控制。多种类型的芯片协同工作：机器人所需的芯片不仅仅是一种，而是多种类型的组合，用于不同的任务和计算类型。例如，大脑芯片负责长期思考和任务分解，小脑芯片负责快速行为控制和姿势调整。2、人工智能的不确定性和黑箱问题：不确定性处理：人工智能，特别是深度学习模型，属于黑箱性质。对于机器人运动控制等实时任务，需要结合传统的反馈控制系统和人工智能推送统计方法，确保系统的稳定性和效率。3、通信技术创新：光纤通信：与传统电缆相比，光纤通信在机器人中的应用具有重量轻、无电池干扰、带宽高等优点。将光纤应用于机器人的各个关节和控制中心，可以提高整个系统的效率和可靠性。4、传感与集成问题：分布式感知与集成：机器人需要分布式感知系统，通过低功耗传感器预处理传感信息，然后传输到中央处理单元进行综合判断和控制。该模式不仅降低了功耗，而且提高了反应速度和系统的整体智能水平。自然语言理解与交互：机器人需要有很强的自然语言理解能力，才能有效地与人类交互。这包括一整套从理解用户意图到行为规划的计算和执行过程，这对实现真正的智能机器人至关重要。在讨论中，我们特别讨论了人形机器人的发展，客人广泛讨论了人形机器人发展的关键问题，以下是主要观点和总结：人形机器人形式的必要性：人形和非人形讨论：客人提出人形机器人不一定需要完全模仿人形。例如，虽然有些机器人有一些人类特征，但其结构和功能并不完全依赖于传统的人形设计。这样，机器人就可以更有效地执行特定的任务。例如，波士顿机器人可以旋转360度的关节，从而提高运动的灵活性和效率。一些客人支持需要人形的机器人，他们认为人形机器人可以在家庭和服务领域发挥重要作用，如烹饪、搬运重物、清洁等。为了实现这些功能，机器人需要从人的角度进行训练，以便在实际操作中更好地理解和适应环境。此外，人形机器人通过不断的数据收集和反馈来提高其在现实环境中的性能。例如，类似于特斯拉的自动驾驶模式，机器人可以在工作过程中收集数据，优化其行动策略和执行任务的效率。此外，光纤通信技术在人形机器人中的应用可以显著提高数据传输速度和稳定性，减少电池干扰，从而提高机器人的实时响应能力和整体性能。此外，未来的人形机器人将越来越依赖于集成通信、感知和控制功能的高性能芯片。这些芯片不仅可以支持复杂的计算任务，还可以实现低功耗和高效率，保证机器人的长期稳定运行。综上所述，人形机器人的发展不仅需要突破技术瓶颈，还需要在设计理念上保持灵活性，以更好地满足实际应用需求和用户期望。随着大模型与先进通信技术的不断融合，人形机器人将朝着更智能、更高效的方向发展。接受服务机器人形式：对于服务机器人来说，其形式是否为人形并不是绝对的，但类人形设计可能更容易被用户接受并产生同理心。这种设计可以使机器人在与人类的互动中显得更加亲切和自然。未来机器人需要运行大模型与人形机器人的结合吗？答案是肯定的。许多人认为大型模型驱动的机器人将在三年内上市。目前，一些联网机器人实际上已经开始进行大型模型推理。嘉宾们认为，大模型(如ChatGPT等)为人形机器人的发展提供了新的动力。这些模型具有较强的数据处理和生成能力，可以支持机器人执行更复杂和多样化的任务。然而，目前的大型模型在执行具体的物理任务（如清洁、帮助他人等）方面仍然存在挑战，需要与物理世界更紧密地结合和训练。总之，智能机器人市场前景广阔，技术驱动和市场需求共同推动其快速发展。根据艾瑞咨询公司的预测，2021年至2025年国内智能机器人市场规模的年平均复合增长率将达到40%，到2025年市场规模将达到近1000亿元。未来，随着技术的不断进步和市场的进一步发展，智能机器人将应用于更多的领域，对社会经济发展产生深远的影响。